无人机培训教材 终极版.pdf

目录 第一章 多旋翼无人机概述1 1.1 多旋翼无人机的概念1 1.2 无人飞行器的分类1 1.2.2 无人飞行器按重量进行分类2 1.3 多旋翼无人飞行器的优缺点2 1.3.1 多旋翼无人飞行器的优点2 1.3.2 多旋翼无人飞行器的缺点3 1.4 无人机的应用领域3 1.5 多旋翼无人机的飞行原理及操作方法4 1.5.1 多旋翼飞行器的飞行原理5 1.5.2 多旋翼飞行器的基本控制操作5 1.6 飞控手操作流程6 第二章多旋翼无人飞行器的系统构成及飞控系统7 2.1 多旋翼飞行器的飞控系统主要部件8 2.2 主控单元9 2.2.1 热点环绕10 2.2.2 智能起落架功能10 2.2.3 失控返航/一键返航11 2.2.4 断浆保护功能（六轴及以上的机型）11 2.3 IMU （惯性测量单元）11 2.3.1 角速度12 2.3.2 加速度12 2.3.3 气压计13 2.4 GPS 磁罗盘模块13 I 2.4.1 全球定位系统GPS 14 2.4.2 磁罗盘16 2.5 飞控系统的辅助性设备18 2.5.1 LED 指示灯模块18 2.5.2 PMU 电源管理模块19 2.5.3 IOSD19 2.6 组合导航控制20 2.7 飞行器的飞行模式21 2.8 内置（两轴）云台增稳功能22 第三章 多旋翼无人飞行器的动力系统23 3.1 无刷电机23 3.1.1 无刷电机的使用和维护24 3.2 无刷电调24 3.2.1 无刷电调的使用与维护25 3.3 螺旋桨25 3.3.1 主要参数26 3.3.2 螺旋桨的分类27 3.3.3 浆叶的使用与维护28 3.4 电池28 3.4.1 主要参数29 3.4.2 使用与维护31 3.5 充电器32 3.5.1 使用及维护32 第四章 多旋翼飞行器的其他重要组成部分33 4.1 多旋翼飞行器的机身系统33 4.1.1 机架的组成33 4.1.2 机架的参数35 II 4.2 多旋翼无人飞行器的任务设备36 4.2.1 农药喷洒设备37 4.2.2 航拍设备37 4.3 多旋翼无人飞行器的控制系统37 4.4 链路通讯系统38 4.4.1 通讯链路设备遥控器与接收机39 4.4.2 通讯链路设备 图像传输设备41 第五章 多旋翼无人飞