一级减速器讲义.ppt

减速器 ? 概念： 减速器是原动机和工作机之间的独立封闭传动， 用来降低转速和增大转矩以满足各种工作机械的要求 的一种装置。 ? 分类： 1 ， 按照传动形式的不同分： 齿轮减速器、蜗杆减速器和行星减速器 2 ， 按照传动级数分： 单级传动和多级传动 3 ， 按照传动的布置分为： 展开式、分流式和同轴式减速器。 ? 齿轮减速器 1 、齿轮减速器主要有： 圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器、圆柱 - 圆 锥齿轮减速器。 2 、齿轮减速器的特点： 传动效率高、工作寿命长、维护简便、应用范 围非常广泛。 3 、齿轮减速器的分类： 齿轮减速器按级数通常分为单级、两级、三级 和多级，按轴线在空间的布置分为立式和卧式。 ? 生活中常见的减速器 1 、摆线减速机 2 、硬齿面圆柱齿轮减速机 3 、行星齿轮减速机 4 、软齿面减速机 5 、三环减速机 6 、起重机减速机 7 、蜗杆减速机 8 、轴装式硬齿面减速机 9 、无级变速机 ? 一级减速器结构和组成 通常减速器由上箱体、下 箱体、端盖、轴、齿轮以 及附件等组成。 上箱体 下箱体 端盖 通气罩 油面指示器 定位销 定位销 挡油圈 轴承 油塞 输入轴的装配 轴承 挡油圈 密封毛 毡 嵌入透盖 输入轴 输出轴的装配 轴承 套筒 平键 毛毡油封 嵌入透盖 ? 箱体 箱体主要起到支撑和承受轴上载荷，同时形成密闭的空间的作用。 ? 轴 输入轴 输出轴 输入轴输入功率，承受 一定的转矩和弯矩，考虑到 齿轮的强度、轴的强度和刚 度，通常把齿轮和轴做成一 成体。 输出轴输出功率，承受 较大的转矩和弯矩，轴上的 零件用平键和台阶实现周向 和轴向定位。 键槽实现周向定位 台阶实现 轴向定位 ? 通气罩 减速器工作时，箱体内温度升高，空气膨胀， 压力增大，为使箱内的空气能自由排出，保持 内外压力相等，不至于使润滑油沿分箱面或端 盖处密封件等其它缝隙溢出，通常在上箱体顶 部设置通气罩。 为固定轴承在轴上的轴向位置并承受轴向载荷， 轴承座孔两端用轴承端盖密封 ? 嵌入透盖 ? 定位销 为保证在箱体拆装时仍能保持轴承座孔制造加工时的 精度，应在精加工轴承座孔以前在上箱体和下箱体的 联接凸缘上配装定位销。定位销通常为圆锥形。 为检查减速器内油池油面的高度，保持油池内有适量 的润滑油，一般在箱体便于观察、油面较稳定的部位 设置油面指示器。油面指示器可以是带透明玻璃的油 孔或油标尺 ? 油面指示器 ? 螺塞 减速器工作一定时间后需要更换润滑油和清洗， 为排放污油和清洗剂，在下箱体底部油池最低的位置 开设排油孔，平时用螺塞将排油孔堵住。 ? 启箱螺钉 为加强密封效果，通常在装配时在箱体的分箱面上涂抹水玻璃或密封 胶，当拆卸箱体时往往因胶结紧密难以开启，为此在上箱体联接凸缘适当 的位置加工出一两个螺孔，旋入启箱用的平端螺钉，靠螺钉拧紧产生的反 力把上箱体顶起。 ? 套筒 为了实现轴上零件的轴向定位和改善轴的结构工艺性和加工性，通常 采用套筒来代替台阶。