IMC30G-E系列运动控制卡(器)软件编程手册20180920.pdf

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汇川运动控制卡软件编程手册 (简易版) Version 1.3 2018.06.15 前言 首先感谢您购买 IMC30G-E 系列运动控制卡(器)! IMC30G-E 系列运动控制卡是汇川技术研制的高性能 EtherCAT 网络型运动控制卡(器),同时兼容脉 冲轴的控制;IMC30G-E 支持点位/JOG、插补、凸轮/齿轮,比较输出、PWM 等全面的运动控制功能,具备 高的同步控制精度(主站和从站抖动均在 100ns 以内)。该产品适用于手机制造行业、半导体制造设备,贴 片机、印刷电路板打孔机等自动化设备,实现快速精确的控制功能。 本手册为 IMC30G-E 系列运动控制卡(器)的简易手册,提供了产品的安全信息、电气安装说明,以及 基本的调试和维护指导。 本手册介绍了如何正确使用本产品。在使用(安装、接线、运行、维护、检查等)前,请务必认真阅读 本手册。设备配套厂家请将此说明书随设备发送给终端用户,方便后续的使用参考。另外,请在理解产品的 安全注意事项后再使用该产品。 注意事项 ◆ 为了说明产品的细节部分,手册中的图例有时为卸下外罩或安全遮盖物的状态。 使用本产品时,请务必按规定装好外壳或遮盖物,并按照说明书的内容进行操作。 ◆ 本手册中的图例仅为了说明,可能会与您订购的产品有所不同。 ◆ 由于产品升级或规格变更,以及为了手册的便利性和准确性,本手册的内容会及 时进行变更。 ◆ 由于损坏或遗失而需要订购手册时,请与本公司各区域代理商联系,或直接与本 公司客户服务中心联系。 ◆ 如果您使用中仍有一些使用问题不明,请与本公司客户服务中心联系。 ◆ 全国统一服务电话:400-777-1260  初次使用 对于初次使用本产品的用户,应先认真阅读本手册。若对一些功能及性能方面有所疑惑,请咨询我公司的 技术支持人员,以获得帮助,对正确使用本产品有利。  关于本手册 与本控制卡(器)有关的资料如下所列,请根据需要选择使用; (1)《IMC30G-E 系列运动控制卡(器)使用手册》, 资料编码: (2 )《IMC30G-E 系列运动控制卡(器)编程手册》(本手册),资料编码: 本手册随产品发货,如需另行订购,请与您的产品销售商联系。 手册升级,恕不另行通知,若需最新手册,请通过以下方式获取:  与您的产品销售商联系;  通过扫描手册封底“服务与技术支持 APP”二维码进入客户端,进行下载;  登陆汇川技术官方网站 下载。 版本变更记录 日期 变更后版本 变更内容 2018-04 A00 初稿 安全注意事项 安全声明 1. 在安装、操作、维护产品时,请先阅读并遵守本安全注意事项。 2. 为保障人身和设备安全,在安装、操作和维护产品时,请遵循产品上标识及手册中说明的所有安全注意 事项。 3. 手册中的“注意”、“警告”和“危险”事项,并不代表所应遵守的所有安全事项,只作为所有安全注意事项的 补充。 4. 本产品应在符合设计规格要求的环境下使用,否则可能造成故障,因未遵守相关规定引发的功能异常或 部件损坏等不在产品质量保证范围之内、 5. 因违规操作产品引发的人身安全事故、财产损失等,我司将不承担任何法律责任。 安全等级定义 危 险 “危险”表示如果不按规定操作,则导致死亡或严重身体伤害。 警 告 “警告”表示如果不按规定操作,则可能导致死亡或严重身体伤害。 注 意 “注意”表示如果不按规定操作,则可能导致轻微身体伤害或设备损坏。 安全注意事项 开箱验收 注 意  , 开箱前请检查

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