理论力学(哈工大)考试选填判断简答重点内容.docVIP

二力杆：只在两个力作用下平衡的构件。 2、静力学公理： 1）平行（力的平行四边形法则）：作用于物体上同一点的两个力，可以合成为一个合力，合力也作用于该点，合力的大小和方向，由这两个力构成的平行四边形的对角线确定。刚体或者变形体都适用。 2）平衡（二力平衡公理）：作用于刚体上的两个力，使刚体处于平衡的必要和充分条件是这两个力的大小相等，方向相反，且在同一直线上。只适用于刚体。 3）加减（加减平衡力系公理）：在作用于刚体上的任意力系中，加上或减去任意的平衡力系，并不改变原力系对刚体的作用。只适用于刚体。 （1）可传（力的可传性原理）：作用于刚体上某点的力，可以沿着它的作用线移动到刚体上的任意一点，并不改变该力对刚体的作用。 （2）三交汇（三力平衡交汇定理）：作用于刚体上三个相互平衡的力，其中两个力的作用线汇交于一点，则此三力必在平面上，且第三个力的作用线也通过该汇交点。 4）相互（作用与反作用定律）：作用力和反作用力总是同时存在，大小相等、方向相反，沿同一直线，分别作用在两个相互作用的物体上。对刚体或变形体都适用。 5）刚化（刚化原理）：变形体在某一力系作用下处于平衡，若将此变形体刚化为刚体，则平衡状态保持不变。 3、自由体和非自由体：运动不受限制的物体称为自由体；运动受到限制的物体称为非自由体。 4、两力相等和两个力等效不是一回事，力相等（大小、方向、作用点），力等效（根据力的可传递性原理，作用点可不一样，教材第7页；一个合力可以与力系等效，但合力不等于力系）。 平衡力系：物体处于平衡状态时，作用于物体上的力系。 等效力系：如果作用于物体上的力系可以用另一个力系代替，二不改变物体的原有状态。 5、约束反力，存在于相互接触之处，与约束所能限制的位移方向相反。光滑铰链约束特点：构件只能绕销钉的轴线转动，而不能相对移动。 各种约束的约束特点： 柔性约束：方向沿着绳索中心线而背离物体。 光滑面约束：约束反力作用在接触点，沿接触面的公法线指向被约束物体。 滚轴支座：约束反力垂直于支承面且通过铰链中心。 球铰链：可用三个正交分力 7、力矩：力对刚体的转动效应。 力偶矩：力偶对物体的转动效应，力偶矩的大小等于力与力偶臂的乘积。 8、力偶只能与力偶平衡： O点是固定铰链支座，以圆盘为研究对象，画出受力图（板书画出），由力的平衡方程可知，存在一竖向约束力F’，与F形成力偶，与主动施加的力偶M平衡。 力偶：作用在同一物体上大小相等、方向相反、作用线平行不共线的两个力（作为一个整体） 10、汇交力系的简化结论：汇交力系可以简化为一个合力，合力等于各力的矢量和，合力的作用线通过各力的汇交点。 11、汇交力系的平衡条件：汇交力系平衡的必要与充分条件是力系的合力等于零。 12、力不能与力偶等效，即力系不能简化为力偶。 13、平面一般力系的简化，若力多边形自行封闭，则主矢量为零，主矩若不为零，则简化结果为一力偶。 14、一力矩形式； 二力矩形式（X轴不垂直于AB两点连线）； 三力矩形式（三点不共线）。 主矢：平面汇交力系可合成为作用在O点的一个力，这个力就称为原力系的主矢。 主矩：附加平面力偶系可合成为一个力偶，这个力偶的力偶矩就称为原力系对简化中心O点的主矩。 平面一般力系简化结果：三种情况。 18、静定问题：所考察的问题的未知量的数目恰好等于独立的平衡方程数目。 19、静不定问题：所考察的问题的未知量的数目多于独立的平衡方程数目。 20、库伦摩擦定律：最大静摩擦力的方向与相对滑动趋势方向相反，其大小与两物体间的正压力的大小成正比。 21、产生滚动摩阻的原因是由于轮子和地面都不是刚体，它们受力后都会有局部微小变形，地面产生的阻力不均匀地分布在一小块接触面上，将这些力接触最低点A简化为一个力和力偶矩为M的力偶，该力偶为滚动摩擦力偶。 22、自锁现象：如果作用于物体上的全部主动力的合力的作用线在摩擦角之内，无论这个力多么大，物体必保持静止；反之，则反。 23、力对轴之矩为零的情况：力的作用线与轴平行或相交（即共面）。 如何判断力对轴之矩的正负号：右手螺旋法则，将右手手心朝向转动轴并握住它，四指握拳与物体转动方向一致，伸开拇指，若拇指指向与转轴正向一致，则力对该轴之矩为正，反之为负。（逆为正，顺为负） 24、平面法求解法可否求出空间力系中的9个未知量：（1）不能。 （2）3个轴上的投影平衡方程用了两次，因此实际仍9-3=6个独立的平衡方程，仍最多可解出6个未知量。 铁丝变成不同形状。其重心位置是否会发生变化？ （1）一般情况下，重心会发生变化。 （2）重心由合力矩定理推出，当铁丝弯成不同形状时，虽然总质量不变，但一般情况下，力矩会跟着改变，导致重心位置改变。 26、将物体沿着过重心的平面切