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物系平衡 上 下 * y1 刚体平面运动,加速度分析图及受力图如图2 以A为基点,刚体平面运动加速度关系 上式向y1轴投影: 刚体平面运动微分方程: 11-27 解上述方程组: T Nx Ny B A P P:速度瞬心 C G 上式向水平轴投影: B A C 11-29 Nx Ny F B G2 N2 m2g F B A C m1g 上式向水平轴投影: 11-30 D B A F B D F1 F1 N1 N1 m2g C B D ① ② ③ ④
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