【倍福BECKHOFF】资料TwinCAT3 TCP IP 通讯.pdf

作者： 徐樱樱 日期： 2016-9-29 上海市江场三路市北工业园区163 号4 楼 （200436 ）TEL: 021AX: 021- 版本： V1.0 E_mail: yy.xu@ TCP/IP Client/Server 使用介绍 概 述 当倍福的控制器和第三方的设备（支持TCP/IP Server ）通讯时，我们可以参考本例程。 本事例介绍了Socket Tool 的使用方法。 本事例介绍了TCP/IP 的Client 的功能块的使用。 CX5020 作为Client 请参考实验操作中的CX5020 作为Client 实验步骤： CX5020 作为Server 请参考实验操作中的CX5020 作为Server 实验步骤 文档中包含的文件 文件名称 文件说明 TF6310-TCP-IP Function 的安装包 Socket Tool 以太网调试助手 TwinCAT3 软件 编程软件(Ver. 3.1.4018.26) 下载路径链接： TwinCAT 3 软件下载路径： /TwinCAT3/install/InstallationPackage/ TF6310 TC3 TCP/IP Function 下载路径： /TwinCAT3/install/Functions/TF6x-Connectivity/TF6310-TCP-IP/ Socket Tool 以太网调试工具下载路径： /TwinCAT3/Samples/TF6310-TcpIpServer/Tools/ 备注 免责声明 我们已对本文档描述的内容做测试。但是差错在所难免，无法保证绝对正确并完全满足您的使用需求。本文档的内 容可能随时更新，也欢迎您提出改进建议。文档内容可能随时更新 如有改动，恕不事先通知 For questions or comments, email support@ 1 一．本例软、硬件配置： 1. 硬件：CX5020-0112 （嵌入式PC） 2. 软件：TF6310-TCP-IP 的安装包 Socket Tool （以太网调试助手） TwinCAT3 软件（编程软件） 二．本例实验操作步骤： 1.CX5020 作为Client 实验步骤： ㈠实验要求 CX5020 作为Client，Socket Tool 作为Server， 结合Socket Tool，把Socket Tool 上面数据发给 控制器CX5020 数组内存arrReciveData，把CX5020 数组内存arrSendData 发送给Socket Tool。 （二）实验系统搭建图 （三）实验步骤： 1. 安装TCP/IP 的Function,(具体步骤见实验一)， 打开TwinCAT3，新建工程，激活相应的 license 。 2. 添加相应的功能库，右键References,选择Add library,选择Communication 里面的 TC2_TCPIP。 For questions or comments, email support@ 2 3. 本次实验需要用到4 个功能块，分别是FB_SocketConnect （用于建立连接）， FB_SocketSend （用于发送），FB_So