无人机摄影测量技术 无人机系统组成 021飞行器.pptx

无人机测绘技术 主讲：张文博 长沙环境保护职业技术学院 无人机系统组成 飞行器 控制站 通信链路 飞行器 飞行器是指能在地球大气层内外空间飞行的机械飞行物。 航天器：太空飞行 航空器：大气层内飞行 飞行器 航空器依据获得升力的方式不同分为两大类： 一类是轻于空气的航空器，依靠空气的浮力漂浮于空中，例如气球、飞艇等； 一类是重于空气的航空器，包括非动力驱动和动力驱动两种类型。 无人机系统飞行器平台主要使用的是重于空气的动力驱动的航空器。 飞行器 1. 航空器平台 1.1 固定翼平台 由动力装置推力或拉力，由机体上固定的机翼产生升力，重于空气的航空器。 飞行器 固定翼的主要组成部分 五大部分： 机身 机翼 尾翼 起落装置 动力装置 飞行器 机身（Fuselage） 装载设备、燃料、武器等。 将飞机的其他部分如尾翼、机翼、起落架连接成一个整体。 飞行器 机翼（Wings） 机翼产生升力。 机翼在飞机的稳定性和操纵性中扮演重要角色，机翼上安装的可操纵翼面主要有副翼、襟翼、前缘襟翼、前缘缝翼。 机翼还用于安装发动机、起落架及其轮舱、油箱。 飞行器 机翼的分类 上单翼 下单翼 中单翼 飞行器 机翼的分类 双翼机 多翼机 单翼机 飞行器 尾翼（Empennage） 操纵飞机的俯仰和偏转。 是飞机稳定性的重要组成部分。 尾翼 平尾 水平安定面 升降舵 垂尾 垂直安定面 方向舵 飞行器 尾翼布局 常规尾翼 T形尾翼 V形尾翼 飞行器 起落装置（Landing Gear） 起落装置用于飞机的起飞、着陆和滑行并支撑飞机。 飞机的前轮可偏转，用于地面滑行时控制方向。 飞机的主轮上装有各自独立的刹车装置。 飞行器 起落装置的分类 飞行器 起落装置的分类 飞行器 1.2 旋翼平台 在空中飞行的升力由一个或多个旋翼与空气进行相对运动的反作用获得， 重于空气的无人航空器 。 飞行器 直升机是一种由一个或多个水平旋转的旋翼提供升力和推进力而进行飞行的航空器。直升机具有大多数固定翼航空器所不具备的垂直升降、悬停、小速度向前或向后飞行的特点。 直升机 飞行器 多轴飞行器是一种具有三个及以上旋翼轴的特殊的直升机。由于其结构简单，便于小型化生产，应用广泛。 多轴飞行器 四轴飞行器 六轴飞行器 八轴飞行器 飞行器 2. 动力装置 航空器的发动机以及保证发动机正常工作所必需的系统和附件的总称。无人机所采用的动力系统通常为活塞式发动机和电动机两种。 目前大型、小型、轻型无人机广泛采用活塞式发动机系统；而出于成本和使用方便的考虑，微型无人机普遍采用电动动力系统。 飞行器 活塞发动机也叫往复式发动机，是一种利用一个或者多个活塞将压力转换成旋转动能的发动机。 活塞发动机主要靠汽油、柴油等燃料提供动力。 活塞式 飞行器 电动系统 动力电机 动力电源 调速系统 飞行器 电机 2208外转子无刷动力电机（kV1000） 1、电机型号：以尺寸为依据。 型号是无刷2208： 定子线圈的直径是22mm 定子线圈的高度是8mm 2、电机kV值：空载状态下每V电压能达到每分钟的转速。 高kV值用小桨，低kV值用大桨 比如说12V的一个电压加载kV值为1000的一个电机上，那么这个电机的转速就是12000转/min。 飞行器 电池 主要为电动机的运转提供电能，常用为锂聚合物动力电池。 1、电压： [单片]标称 3.7V，满电 4.2V。 2、容量：毫安时（mAh） 3、放电倍率（C) 按标称容量最大可达到的放电电流 （1000mAh，10C，最大放电电流10A） 飞行器 电调 全称为电子调速器，是动力电机的调速系统，可改变动力电机的转速，从而实现无人机飞行姿态的改变。 输入线和电池相连 信号线和飞控相连 输出线和电机相连 无刷电调 飞行器 电调 电机 电池 接收机 输入线 输出线 信号线 电动系统连接示意图 飞行器 3. 导航飞控系统 是无人机的关键核心系统之一，具体可以划分为导航子系统和飞控子系统两个部分。 导航子系统：向无人机提供相对于所选定参考坐标系的位置、速度、飞行姿态，引导无人机沿指定航线安全、准时、准确飞行。 飞控子系统：是无人机完成起飞、空中飞行、执行任务、返回等整个飞行过程的核心系统，对无人机实现全权控制与管理。 谢谢观看