2017年机器人虚拟仿真大赛学生作品展示 四川工商职业技术学院2队 智能图书馆（四川工商职业技术学院，刘雷、肖鑫尧）.ppt

预约功能 读者可以在未到图书馆前进行在线预约 预约之后机器人将从书架取书然后放在预约的位置。 智能图书馆 图书查询 智能介绍 在线预约 当在线预约后，预约相应的位置指示灯将会亮起，提示这个位置有人预约。 指示灯 “ ” * 智能图书馆 目录 1.创意来源 2.创意方案 3.应用前景情况 创意来源 创意方案 1.机器人代替人工管理更便捷 2.增加在线预约功能 3.快速精确的进行书籍归档 作业机器人 机器人解析 1 360°视觉 传感器 移动小车 外加高伏电压电源 1.视觉传感器可以检测周围，防止机器人与行人碰撞。 2.移动小车载着机器人行动。 内容和功能 1.机器人执行行为动作人性化 2.具有图像识别功能 3.移动避障 工作原理 人进入图书馆阅读室，门禁系统将会检测到。 当系统计算到进出人数达到一定比列，向机器人发出指令，移动机器人沿着初始轨迹运行。 流程设计 门禁发出指令 机器人运动 检测 图书 抓取 图书 图书 归档 回到上一次取书 书桌继续检测 回归 充电 识别 图书 有/无书 智能图书馆创意视频 运动过程 沿着指定路线运行 当视觉检测到书桌无人且有书残留，触发拾取书本指令。 视觉传感器 “ ” *