智能机器人构成原理[整理].ppt

智能机器人构成原理 （三）Super-fast brain （超快大脑） ——各种处理器 三、智能机器人的硬件构成 12、Epson 单片机 Epson(日本爱普生)公司以擅长制造液晶显示器著称,故Epson单片机主要为该公司生产的LCD配套.其单片机的LCD驱动做的特别好.在低电压,低功耗方面也很有特色.目前0.9V供电的单片机已经上市,不久 LCD显示手表将使用 0.5V供电. 智能机器人构成原理 （三）Super-fast brain （超快大脑） ——各种处理器 三、智能机器人的硬件构成 13、NS单片机 COP8 单片机是美国国家半导体公司的产品,该公司以生产先进的模拟电路著称,能生产高水平的数字模拟混合电路.COP8 单片机内部集成了 16 位 A/D, 这在单片机中是不多见的. COP8单片机内部使用了 EMI 电路, 在”看门狗”电路以及 STOP 方式下的唤醒方式都有独到之处.此外, COP8 的程序加密也做的非常好. 智能机器人构成原理 （三）Super-fast brain （超快大脑） ——各种处理器 三、智能机器人的硬件构成 14、STC 单片机 STC单片机完全兼容51单片机,并有其独到之处,其抗干扰性强,加密性强,超低功耗,可以远程升级,内部有 MAX810 专用复位电路,价格也较便宜,由于这些特点使得 STC 系列单片机的应用日趋广泛. 第二章 智能机器人构成原理 从结构和功能上来分： 三、智能机器人的硬件构成 （一）Recognize the Environment （识别环境） （三）Super-fast brain （超快大脑） （四）Versatile Body （多功能本体） 第二章 智能机器人构成原理 （一）Recognize the Environment （识别环境） ——各种传感器来实现（机器感觉） 三、智能机器人的硬件构成 我们人类是通过眼睛来观察事物、耳朵来辨别声音、手脚来触摸事物、鼻子来辨别气味、舌头来感觉味道等，那机器人用什么来感世界呢？ 第二章 智能机器人构成原理 （一）Recognize the Environment （识别环境） ——各种传感器来实现（机器感觉） 三、智能机器人的硬件构成 1、 碰撞传感器 碰撞传感器是使智能机器人有感知碰撞信息能力的传感器。也叫“限位开关”。 第二章 智能机器人构成原理 三、智能机器人的硬件构成 2、远红外传感器 远红外传感器将外界红外光的变化转化为电流的变化，在电阻上产生电压，通过A/D 转换器反映为0~1023 范围内的数值。外界红外光越强，数值越小。因此越靠近热源，机器人显示读数越小。根据函数返回值的变化能判断红外光线的强弱,从而能大致判别出热源的远近。 （一）Recognize the Environment （识别环境） ——各种传感器来实现 第二章 智能机器人构成原理 三、智能机器人的硬件构成 3、光敏传感器 光敏传感器其实是一个光敏电阻，它的阻值受照射在它上面的光线强弱的影响。大学版机器人智能机器人所用的光敏电阻的阻值在很暗的环境下为75ＫΩ，室内照度下几千Ω，阳光或强光下几十Ω。 （一）Recognize the Environment （识别环境） ——各种传感器来实现 第二章 智能机器人构成原理 三、智能机器人的硬件构成 4、麦克风 麦克风(microphone)是能够识别声音声强大小的声音传感器。 （一）Recognize the Environment （识别环境） ——各种传感器来实现 第二章 智能机器人构成原理 三、智能机器人的硬件构成 5、光电编码器 光电编码器是一种能够传递位置信息的传感器，它由光电编码模块及码盘组成。 （一）Recognize the Environment （识别环境） ——各种传感器来实现 第二章 智能机器人构成原理 三、智能机器人的硬件构成 6、热释电传感器 热释电传感器对移动的人体热源敏感，可以探测几米外的人体。机器人装上1个或几个热释电传感器后，你可以让他一看见你，就向你迎过来，让他跟着你走。 （一）Recognize the Environment