电机与电气控制技术 7.2.27现代电气控制技术 现代电气控制技术.ppt

第1章　常用低压电器 1.1　电器的作用与分类　 1.2　低压电器的电磁机构及执行机构　 1.3　接触器　 1.4　继电器　 1.5　其他常用电器 第2章　基本电气控制线路及其逻辑表示 2.1　电气控制线路的绘制及国家标准　 2.2　基本电气控制方法　 2.3　异步电动机的基本电气控制电路　 2.4　电气控制线路的逻辑代数分析方法 第3章继电接触器电气控制线路设计 3.1　电气控制设计的基本内容、设计程序和一般原则　 3.2　电力拖动方案的确定、电动机的选择　 3.3　电气控制方案的确定及控制方式的选择　 3.4　电气设计的一般原则　 3.5　电气保护类型及实现方法　 3.6　电气控制系统的一般设计方法　 3.7　电气控制线路的逻辑设计方法　 3.8　常用电器元件的选择　 3.9　电气控制的工艺设计 第7章　电气调速系统与变频器 7.1　电气调速概述　 7.2　变频调速的原理与调速方式　 7.3　变频器的基本构成及其分类　 7.4　变频器的控制方式和特点　 7.5　变频器的内部结构和主要功能　 7.6　变频器的应用 第8章　数控机床 8.1　概　述 8.2　计算机数控(CNC)系统　 8.3　数控机床的伺服系统　 8.4　数控机床的发展趋势　 8.5　以数控机床为基础的生产自动化系统 的发展 过去这种控制采用传统的继电器逻辑，体积庞大，可靠性差。由于可编程控制器的响应比继电器逻辑快，可靠性比继电器逻辑高得多，并且易于使用、编程和修改，成本也不高。而与计算机相比，虽然其数值计算能力差，但逻辑运算功能强，可处理大量的开关量，而且能直接输出到每个具体的执行部件。因此，在数控机床中，机床控制器采用可编程控制器已是当前的趋势，除了一些经济型数控机床仍采用继电器逻辑控制电路(RLC)外，现代全机能型数控机床均采用“内装型”PLC或者“独型”PLC。从图8．3可饲，PLC是数控装置与机床主体之间联接的关键中间环节，它与机床主体以及数控装置之间的信号往来十分密切．它们是由完成开关量的辅助机械动作来控制。 (1)内装型PLC ①探索支承件的材料、布局结构形式及结合方式，提高机床支承部件及结合部的刚进一步提高数控机床的动态特性。 ②向高速度发展。加强研究主轴轴承材料、结构、润滑、冷却方式等方面的课题，提高进给速度，快速进给速度已达50m／min，但仍有进一步增加的势头，快速进给速度已向100m／min接近。 ③向高精度发展。提高数控机床及加工中心加工精度的方法是提高诊断技术、提高圆弧插补补偿精度和定位精度 ④不断扩大数控机床及加工中心的工艺范围。 第9章　现场总线 9.1　网络与通信基础　 9.2　现场总线概述　 9.3　几种有影响的现场总线　 9.4　DeviceNet　 9.5　现场总线低压电器产品及其控制系统 9.6　现场总线的标准问题 第10章　电气控制系统的可靠性 10.1　可靠性的基本概念　 10.2　可靠性特征与可靠性模型　 10.3　可靠性设计 --华南农业大学工程学院-- (2)并联系统 定义：一个系统由n个部件组成，只有当这n个部件全部失效时才导致系统失效的系统叫做并联系统。图10．3表示一个由n个单元组成的并联系统模型。根据概率理论，可得并联系统的可靠度为： (3)复合系统 定义：把由若干串联和并联分系统并联或串联起来的系统，叫做复合系统。 首先求出各分系统的可靠度，然后再根据各分系统的并联或串联关系，按以上 并联或串联系统可靠度的算法求出复合系统可靠度。 --华南农业大学工程学院-- --华南农业大学工程学院-- --华南农业大学工程学院-- 根据旁待单元所处的状态又可分为冷旁待系统、暖旁待系统、热旁待系统。 ①冷旁待系统：该系统由n个单元组成。最初只有工作单元在工作．其余n-1个单元在旁冷等待。当工作单元失效后，在旁冷等待的单元逐个去替换，直到所有单元失效，系统才失效，如图10．5所示。假设冷储备单元不劣化，且开关k的可靠度为1，则系统的可靠度为 事实上，开关不可能完全可靠，因此系统的可靠度受到了开关可靠度的影响。 ②暖旁待系统：与冷旁待系统的差别在于劳待的单元处于轻载的状态，因而在储备期失效是可能的。因此暖夯待系统的可螺度低于冷旁待系统。 ③热旁待系统：旁待单元与工作单元同时工作，无任何差别。因此该系统可用通常的并联系统求其可靠度。若考虑开关的可靠性，则用复合系统模型求其可靠性参数。 --华南农业大学工程学院-- 10.2.4 故障检测与诊断 引起故随的原因有三类： ①由设计原因引起。如设计规范有错或者违背设计规范进行设计。 ②由制造工艺引起。如元器件不合格，规定的电压误差精度不能达到或接错线