移动互联项目实训 总体设计 智能车模块2(项目分析).ppt

第2节 智能车项目需求分析 2光电智能车需求分析 2光电智能车需求分析 2光电智能车需求分析 3、微控制器 2光电智能车需求分析 4、传感器 红外光电管 激光管 LCCD（线性CCD） 2光电智能车需求分析 5、赛道 宽45CM的白色KT板，中间有2.5CM黑色引导线；赛道包括直道，大弯、小S弯、大S弯、圆、十字等元素。 2光电智能车需求分析 赛道起跑线和终止线 2光电智能车需求分析 2光电智能车需求分析 6、功能要求： 智能车在嵌入式设备的控制下能够识别赛道的黑色引导线，根据引导线的位置控制智能车的前进方向； 智能车有1个指示灯，指示小车的工作姿态； 在行驶中要保持一定的行驶速度，这个速度可以在现场事先设定或系统自动调节； 智能车要能够识别停车线并自动停车。 2光电智能车需求分析 7、设备要求： Freescal控制器（KL25核心板） 系统工作状态指示装置 速度设置装置 数据显示装置 LCCD传感器 舵机控制装置 电机控制装置 速度测量装置 电源转化装置 2光电智能车需求分析 系统电源分析： 1、车模提供7.2V电池。 2、 KL25工作电压为3.3V，电流250mA，板载 3.3V稳压电路和指示灯，输入电压为5-12V，能输出3.3V（不仅可公KL25工作，还可以为其它电路提供3.3V电源）。 3、车模使用RS308电机，工作电压6V-9V，电流约4A，堵死电流约20A。 4、车模使用S3010舵机，工作电压5V至6.5V，电流500mA。 5、LCCD传感器，工作电压3-5V，电流250mA。 6、OLED液晶屏，工作电压3.3V，电流250mA。 7、蓝牙模块，工作电压5.0V。 无锡科技职业学院物联网与软件技术学院 * * 传感器 传感器安装支架 电池 舵机 车模 电机 控制电路 1、光电智能车主要组成 2、车模 舵机 电池 电机 车模 必须使用NXP（原Frescale）公司的微控制器 （1）32 位Kinetis (ARM? Cortex?‐M0+) 主要包括Kinetis E, EA, L, M 等系列； （2）32 位Kinetis (ARM? Cortex?‐M4) 主要包括Kinetis K, W 等系列； （3）32 位MPC56xx 系列； （4）16 位9S12 系列； （5）32 位ColdFire 系列； （6）DSC 系列； （7）8 位单片机系列。 √ √