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数字电路与嵌入式系统; Course Contents;Development;开发单片机所需的工具;开发板：EVB（Evaluation board）;开发板：Startup board;Page 7;Page 8;开发软件：IDE/Tool chain;开发软件：交叉编译;模拟器：Simulator/Emulator;调试器：Debugger;调试器：Debugger;调试器：Debugger;;在线调试：BDM / JTAG; 关于SWD和JTAG的对比，在很多公司的文档中都有详细描述。总体来讲，SWD是新的趋势，SWD比JTAG速度更快，引脚数目更少（2根），更适合引脚较少的单片机。
在TI公司的spmy004.pdf文档中，给出了一个比较典型的对比：
USBDM目前通过BDM接口支持S08，S12，ColdFire V1的调试，通过SWD接口支持Kintetis K和Kinetis KL系列处理器的调试。
;编程、烧写器：Programmer/Burner;Compiler/
Debugger;Programmer;Programmer/Burner On Blazar β;Questions ?
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