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某台加工中心台进给用滚珠丝杠副的设计计算
已知:工作台重量 Wi=5000N 工作及夹具最大重量 W2=3000N 工作台最大行程
LK=1000mm 工作台导轨的摩擦系数:动摩擦系数卩=0.1 静摩擦系数炉=0.2 快速进
给速度 Vmax=15m/min 定位精度20 pm/300mm 全行程25回 重复定位精度10 ?
要求寿命20000小时(两班制工作十年)。
表1
切削
方式
纵向切 削力
Pxi(N)
垂向切 削力
Pzi(N)
进给
速度
Vi(m
/min)
工作时间 百分比
%
丝杠轴向载何
(N)
丝杠转速
r/min
强力
切削
2000
1200
0.6
10
2920
60
一般 切削
1000
200
0.8
30
1850
80
精切
削
500
200
1
50
1320
100
快速
进给
0
0
15
10
800
1500
1)确定滚珠丝杠副的导程
PK :滚珠丝杠副的导程 nm
V皿|工作台最咼移动速度讪如a 口邮:电机最高转谨 r/min
i :传动比
因电机与丝杠直联,i=1
由表1查得
口晌=1500r/mh
代入得,
Pk = 10mm
按第2页表,取
Ph = 1 Omm
2)确定当量转速与当量载荷
各种切削方式下,丝杠转速
片:丝杠转速 V」;进给速度r/min m/mini =12A
片:丝杠转速 V」;进给速度
r/min m/min
i =12A,口
i = X2,A sn
由表1查得
代入得
□ 1=60# 11^= SO, n3
□ 1=60# 11^= SO, n3 = 100, n4 = 1500
(1 )各种切削方式下,丝杠轴向载荷
耳也+ (W] + W2+FJ 耳:坐杠轴向载荷N 匕匚纵向切削力 N
打:垂向切削力 N
由表1查得
PK1 = 2000K = 1000RPx3 = 500Nr Px4 = ON
P31= 1200Nh = 500K P诣
P31= 1200Nh = 500K P诣== ON
已知:W;二刘DOM, W2 二 3000N
代入得
耳=2920皿 F2 = 1250K F3 = 1320N, F4 =SOON
(3 )当量转速
—ii
—^ + n
100
—+A —
100 100
nm :当量转速 r/min
占:工作时间百分比
由表1查得
t] =10. t? = 3l),t3 = 50ft4 = 10
代入得
nw = 230r/imn
(2 )当量载荷
F血Jf;上丄+£也必+疋丑二
\ 1 n^lOO 2 na100 11 n^lOO
F皿■.当量載荷 N
代入得
F皿=1290N
3)预期额定动载荷
(1)
按预期工作时间估算
C述=
( F f
勺血 h 100ftf£
7
.预期额定动載荷M
按表9查得:轻微冲击取 fw=1.3
f - 1
按表7查得:1?3取 1
按表8查得:可靠性97%取fc=0.44
已知:Lh=20000小时
代入得
C血二沁1讯
(2 )拟采用预紧滚珠丝杠副,按最大负载 Fmax计算:
C逊讥空
按表10查得:中预载取 Fe=4.5
代入得
c 血=1314ON
取以上两种结果的最大值
C血=2481讯
4)确定允许的最小螺纹底径
(1)估算丝杠允许的最大轴向变形量
1/3?1/4)重复定位精度
1/4?1/5 )定位精度
TOC \o 1-5 \h \z 丄:最大轴向变形量 (im
已知:重复定位精度10呵,定位精度25^m
丄=3
丄=6
取两种结果的小值 」=3um
(2)估算最小螺纹底径
丝杠要求预拉伸,取两端固定的支承形式
\o Current Document 站.最小螺纹底径 mm
-记 (1.1 ?1.2)行程 + (10 ?14) U
静摩攥力耳二则眄
已知:行程为1000mm,厂- ■
代入得
L = 1320nntn
Fo = 1000N
4 血=25.9mm
5) 确定滚珠丝杠副的规格代号
(1) 选内循环浮动式法兰,直筒双螺母型垫片预形式
(2) 由计算出的「1「口「La在样本中取相应规格的滚珠丝杠副
FFZD4010-3
Cft =36000 =24515
Q OUIL
d2=34.3d^ =259
6) 确定滚珠丝杠副预紧力
吒二£ J
其中一?::_
吒 ? WOON
7) 行程补偿值与与拉伸力
(1) 行程补偿值
C 二 11 SAtLuxlO-s
式中:Lu +Ln + 2Lt
式中:
d
d略小于
d
d略小于
Lta =1000 二 15%查样本)
=(2 ?4)
Ph = 30
Lu 対 1210mm
A: j品差取2 FC
C ? 36[iin
(2)预拉伸力
耳二⑶A迅
代入得
耳丸4创7N
8)确定滚珠丝杠副支承用的轴
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