NICE900调试流程[整理].ppt

NICE900异步机距离控制方式典型应用接线图 异步机距离控制方式调试流程 【注】为保证门机顺利调试，请按顺序执行此步骤。 AC220V电源 门机马达 开门到位信号输出 关门到位信号输出 开门门指令信号输入 普通A、B相编码器信号 异步机距离控制方式输入输出端子示意 异步机距离控制方式输入输出端子对应参数设定 功能码 名称 设定范围 设定功能 设定值 F214 编码器脉冲数设定 0~9999 编码器每转脉冲数 参照编码器铭牌 F215 编码器脉冲方向选择 0~1 0：正向、1：反向 根据开关门方向 F905 输入端子DI5 1~116 开门指令常开输入 1 F906 输入端子DI6 1~116 关门指令常开输入 2 F909 输出端子TA1/TC1 1~11 开门到位常闭输出 2 F911 输出端子TA3/TC3 1~11 关门到位常闭输出 1 【注】继电器输出中，TA\TB为常闭点；TA\TC为常开点； 异步机距离控制方式接线检查（运行前，首先判断编码器AB信号是否正确） 1、 编码器信号检查 AB相信号检测 手动往开门方向拉动过程中，D2灯常亮，表示AB信号接入正确，否则交 换AB相信号； 2 、UVW输出线检测 编码器接线检查完成后，设定F000=0，F002=0，输入电机参数（F100-F105），然后按下“OPEN”按钮： 若电机往开门方向运行，则UVW接线无误； 若电机往关门方向运行，则调换UV两相； 异步机距离控制方式门宽自学习 门宽自学习时，若开关门到位后无法反转，则减小F614的值；另外请确认F9组输入点功能上无限位开关设定；相关参数参照下表： 功能码 名称 范围 设定 属性 F002 命令源选择 0～3 2 ☆ F006 慢速行走速度设定 0.00Hz～20.00Hz 5.00Hz ☆ F601 门宽自学习速度 0.00Hz～20.00Hz 5.00Hz ☆ F614 门宽自学习及初始运行力矩设定 0～150.0% 30.0% ☆ 门宽自学习步骤： 1、确认开关门顺畅，不会受阻 2、F002=2 3、F600=1 4、按下OPEN或CLOSE键启动门宽自学习 5、控制器以F601所设定的频率进行关门，关门到位堵转后执行开门，开门堵转后再次运 行关门，关门到位后停止运行。学得的数据储存在F602和F603中，门宽=（F602+F603）*1000 6、门宽自学习完成 异步机距离控制方式门宽自学习流程图 异步机距离控制开门曲线调试 距离控制开门过程说明： 1．当开门命令有效时，门机以F301的加速时间加速到F300的设定速度运行。 2．当开门位置达到 F604*门宽 后，门机以F304的加速时间加速到F303的设定速度运行。 3．当开门位置达到 F605*门宽 后，门机进入减速爬行阶段，爬行速度为F305，减速时间为F306。 4．当开门位置达到 F606 * 门宽 后，门机继续以开门结束低速爬行，并进入开门力矩保持状态，保持 力矩大小为F308决定，此时门位置复位为100%。 5. 命令撤除后，力矩保持结束。如果需要力矩继续维持，增大F504的延时时间即可。 异步机距离控制关门曲线调试 具体说明见下页 距离控制关门过程说明： 1．当关门命令有效时，门机以F401的加速时间加速到F400的速度运行。 2．当关门位置达到 F607*门宽 后，门机以F404的加速时间加速到F403的速度运行。 3．当关门位置达到 F608*门宽 后，门机开始减速运行，以F406的减速时间减到F405的速度运行。 4. 当关门位置达到 F609*门宽 后，门机再次减速以F407的速度运行。建议F609≥96.0%， 若开关门过程中有脉冲丢失可减小F609的值。利用F620进行设定收刀的相关动作。 5．收刀完成，当门堵转后，进入力矩保持阶段，此时的保持速度为F407、保持力矩为F412，门位置此时复位为0。 6．关门命令无效时，力矩保持结束。如果需要力矩继续维持，增大F505的延时时间即可。 异步机距离控制关门曲线调试 异步机距离控制开门异常状态调整 1、开门开不动或者无法开门到位 a、开门开不动 F210 转矩提升 0～30.0% 10.0%（增加） ☆ b、出力不够无法开门到位 F307 开门堵转到力矩保持切换点设置 0.0%～150.0%电机额定转矩 50.0%（增加） ★ F308 开门到位保持力矩 0.0%～F307 50.0%（增加） ★ c、异步门刀收刀调整 收刀之前，厅门若有轻微撞门现象，稍微增大F620，保证不撞门，然后进行调整关门收刀速度和收刀 时间。 时序：关门到F620设定的值时，输出关门到位0，同时进行收刀处理；相关参数参照下表： F408 关门到位低速运行时间 1～