自编三菱PLC通讯协议.pdf

FX 系列可编程控制器（ PLC ）通讯常用方法 目 录 1、基本通讯方法 §1.1 常用的通讯方法 §1.2 计算机与 FX-PLC 通讯结构 2、通信格式 §2.1 通讯基本格式 §2.2 PLC 相关通讯寄存器标志 §2.3 通讯格式详解 §2.4 举例 3、通讯过程 §3.1 基本知识 §3.2 专用通讯协议框图 §3.3 专用通讯控制命令 4、附录 ASCII 码表 可编辑修改，如有帮助，请下载，多谢！ 1、基本通讯方法 §1.1 常用通讯方法 FX 系列 PLC 支持 5 种通讯方法 1) 计算机链接：用计算机做主机，通过 RS485 接口与 16 台 PLC 组网，采用专用 通讯协议，在计算机与 PLC 之间交换数据，本资料重点解决计算机链接问题， 包括硬件连接、通讯参数设置、通讯格式等。 2) N 网络：可以将 8 台 PLC 构成网络，无需协议，自成网络。 3) 并联：可以将 2 台 PLC 并联成网络，也无需协议，自成网络。 4) PLC 用 RS 指令发送、接收数据，与计算机等设备进行无协议通讯交换数据。 5) 通过 PLC 编程接口，与计算机等设备进行数据交换，本厂采用该方式在 MCGS 工业组态软件基础上，开发出各类锅炉专用的计算机监控系统。 §1.2 计算机链接通讯结构 RS232C FX-485RC-IF FX1N-485-BD 计算机 ……… PLC PLC PLC 1 2 16 上述结构是一种采用计算机串行口与 PLC 链接的最基本方法，最远通讯距离 50M ，其通讯相关参数见下表： 通讯接口： FXON-485ADP /FX-485ADP/FX1N-485BD/FX1N-CNV-BD/FX1N-232BD 可选。 通讯距离： FX1N-485BD 50M ，选其它某些件，最远 500M 。 从站连接数：最大 16 台 通讯方法：半双工 数据长度： 7 位/8 位 可选 校验： 不用/奇/偶 可选 停止位： 1 位/2 位 可选 波特率： 300/600/1200/2400/4800/9600/19200 可选 超始符：不用 /有效 可选 协议：格式 1/格式 4 可选 求和检查：不用 /有效 可选 可选 PLC 类型： FX2N ，FX2NC ，FX1N ， FX1S，FXON ，FX ，FX2C 计算机与 PLC 通讯所需的时间，可通过计算得到。 由 PLC→计算机 通讯时间 =传送数据字符总量 ×收发一个字符的时间 +PLC 的最大扫描时间 ×3+计算 机空等待时间 由计算机 →PLC 通讯时间 =传送数据字符总量 ×收发一个字符的时间 +PLC 的最大扫描时间 +计算机 空等待时间 例：当一个字符占 10 位（字长 7、校验１、停止位１、启动位１） 选 9600 波特率，则收发一个字符需 1.04ms。 可编辑修改，如有帮助，请下载，多谢！ 2、计算机链接的通讯格式 §2.1 基本格式 通讯格式就是确定通讯的参量，例如：数据的长度、校验位、波特率等等，对 PLC 通讯