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学习任务5 串级控制系统控制器参数的整定 教师:孙慧峰 OO九年十月  教学组织与安排 任务下达(5分钟) 、提问(10分钟) 1、查线,并画出该系统的组成框图 2、该系统与你学过的单容水箱液位定值控制系统有何 不同?多出哪些扰动因素? 二、任务导入(10分钟) 通过演示操作,由存在的问题导入新课 三、相关知识讲解(20分钟) 四、任务实施(90分钟) 1、组建串级控制系统 2、控制器参数整定 系统投运 五、成果分享与评价(45分钟)  、下达任务 上水箱 学习任务 F16 LG2 串级控制系统控 F1-9 给定值∩n 制器参数的整定 中水箱 工艺要求 F1-10 以中水箱液位为 主控制量,上水箱液 位为副控制量,中水 电动调节阀 (O西 箱液位稳定在给定值。 磁力泵 诸水池 液位串级控制系统示意图  二、本次课要点 串级控制系统的结构与特点 2、串级控制系统控制器参数的整定与投运方法 3、阶跃扰动分别作用于副对象和主对象时对系统 主控制量的影响  、任务导入 系统总貌图 中南调节 水篇  三、任务导入——液位定值控制系统实例 上水箱 z+F19 给定值D 主要扰动 f;(t):F1-10开度变化 中水箱 f2(t):F1-9开度变化 F1-10 f3(t):F1-6开度变化 缺点: 克服扰动的能力较差 电动调节阀 磁力泵 诸水池 示意图 f2(t f3(t) f1(t) h2(t) 给定 hi(t) Lc_「电动调节阀上水箱·中水箱 双容液位 定值控制系统 LT 方框图 平平平平平平平平平平平平平平平平=平平平平≠平=平平==平  三、任务导入——液位定值控制系统实例 上水箱 F1-6 缺点: 中水箱 扰动f1(t)未包括在 2F1-10 系统内。 F1-1 磁力泵 储水池 示意图 f2(t f3(t) f1(t) h2(t) 给定 hi(t) C 电动调节阀 水箱「中水箱 水箱液位 定值控制系统 LT 方框图  三、任务导入——液位定值控制系统实例 上水箱 给定值 特点 x+F1-10 克服扰动的能力强 电动调节阀 储水池 示意图 h2(t) h() ⑧+LC1 →LC2→电动调节阀→上水箱→中水箱 上水箱液位与 LT 中水箱液位 串级控制系统 方框图  四、相关知识 串级控制系统组成及特点 控制规律 控制规律 q副y2主 控制器 控制器 纵阀“被控对象 被控对象 副测量变送器 主测量变送器 副控制 串级控制系统的组成 y2选择: ①主要扰动作用在副对象上 ②主、副对象的时间常数不能太接近  四、相关知识 2、串级控制系统的特点 (1)具有较强的抗扰动能力 (2)改善了对象特性,提高了工作频率 当主、副对象特性一定时,副控制器放大倍数越大, 串级系统的工作频率提高得越明显。 (3)串级系统具有一定的自适应能力 副环是一个随动系统。 结论:当系统容量滞后比较大或含有非线性对象时, 如果采用单回路控制达不到质量要求,可以考虑采用串级 控制。 但所需的仪表多,投运和整定相应地也要复杂一些。