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基于编码器、高速计数器的
交流电机传动控制系统
2020/5/25
苏州健雄职业技术学院
控制要求
分拣装置
按下启动按键,并且检测到传送带上有工件,变频器带动交流电机
工作,从而使传送带带动工件前行。若检测到此工件为金属材质,则
分拣到A站,若为非金属塑料材质,则分拣郅B站。按下停止按键,整
个循环停止
2020/5/25
苏州健雄职业技术学院
电路设计
◆主电路设计
2020/5/25
苏州健雄职业技术学院
电路设计
◆控制电路设计
交流电机接线图
CPU224XP
DC24V
西门子
晶体管
DC/DC/DC
变频器
交流电机
编码器A相(19)
I0.011
编码器B相(
M
AIN-
(上料)光电传感器检测(10
I0.2a0.0
(金属)电感传感器检測(13)
(尼龙)电容传感器检测(16)
/04
DINI
说明:(1)启动、停止接J02A的点动按钮或直接用钮子开关代
2)接线时,应结合接线原理图及端子接线说明,确保接线无误
2020/5/25
苏州健雄职业技术学院
知识拓展—旋转编码器
◆编码器的分类
◆编码器按照信号电压分类:24V和5V
按照信号类型分为:绝对式编码器、增量式编码器、混合式编码器
绝对值编码器为每一个轴的位置提供一个独一无二的编码数字值
增量式编码器轴的每圈转动,增量型编码器提供一定数量的脉冲
◆按照信号采集方式分为:单倍频和四倍频
「L:L:厂
单倍频模式(1X)
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