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第一章:绪论
常微分方程与偏微分方程
定义1:联系自变量、未知函数及未知函数导数(或微
分)的关系式称为微分方程
如果在一个微分方程中,自变量的个数只有一个,
则这样的微分方程称为常微分方程.
如果在一个微分方程中,自变量的个数为两个或两
个以上,称为偏微分方程
、微分方程的阶
定义2:微分方程中出现的未知函数的最高阶导数
或微分的阶数称为微分方程的阶数
n阶微分方程的一般形式为
F(X, y,
d
这里F(x
)=0是x,y
的已知函数
而且一定含有
dyy是未知函数,x是自变量
三线性和非线性
1.如果方程
d
F(X,y
0
的左端为y及,…,“的一次有理式
dx
则称其为n阶线性方程
不是线性方程的方程称为非线性方程
2n阶线性微分方程的一般形式
d
d
+a1,(x
+an(x)y=f(x)(2)
ax
dx
这里a1(x),…an(x),f(x)是x的已知函数
四微分方程的解
定义3如果函数y=9(x),x∈l,满足条件
(1)y=p(x)在/上有直到n阶的连续导数
(2)对vx∈l有:F(x,φ(x),q(x),…(x))≡0
y
y=g(x)为方程(x,d如+n)=0在上的一个
1显式解与隐式解
如果关系式平(x,y)=0所确定的隐函数
y=q(x),x∈I
为方程
F(X, y,
的解,则称屮(x,y)=0是方程的一个隐式解
相应定义4所定义的解为方程的一个显式解.
注:显式解与隐式解统称为微分方程的解.
2特解与通解
定义4:在通解中给任意常数以确定的值而得到
的解称为方程的特解.
定义5如果微分方程的解中含有任意常数,且所
含的相互独立的任意常数的个数与微分方程的
阶数相同,则称这样的解为该方程的通解
n阶微分方程通解的一般形式为
y=(x,C1,…,Cn)
其中c1,…,c为相互独立的任常数
称函数y=g(x,c1,…,cn)含有n个独立常数,是指
存在(x,C1,…,Cn)舶的某一邻域,使得行列式
q
q
q
O
O(
ao
ao
9,9
O
≠0
a(
q
q
其中q表示
3定解条件
为了从通解中得到合乎要求的特解,必须根据实
际问题给微分方程附加一定的条件,称为定解条件
求满足定解条件的求解问题称为定解问题.
常见的定解条件是初始条件n阶微分方程的初始
条件是指如下的n个条件:
当X=x时,y=yodx
(1)
这里x0,yo,y01,…,y是给定的n+1个常数
当定解条件是初始条件时,相应的定解问题称为初值问题
五积分曲线和方向场
1积分曲线
d
阶微分方程
的解y=(x)所表示x平面上的一条曲线,
称为微分方程的积分曲线
而其通解y=(x,c)对应x平面上的一族曲线
称这族曲线为积分曲线族
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