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信号子空间:
p
设 N 元阵接收 p 个信源,则其信号模型为: x t si t a i i N t
i 1
在无噪声条件下, x t span a 1 , a 2 , ,a P
称 span a 1 ,a 2 , , a P 为信号子空间,是 N 维线性空间中的 P 维子空间,记为
P P N P
S 。 S 的正交补空间称为噪声子空间,记为 N 。
N N N
正交投影
设子空间 S Rm ,如果线性变换 P 满足,
1) x Rm , Px S且 x S, Px x ,
m
2) x R , y S, x Px , y 0
则称线性变换 P 为正交投影。
导向矢量、阵列流形
p
设 N 元阵接收 p 个信源, 则其信号模型为: x t si t ai i N t ,其中矢量 ai i
i 1
称为导向矢量, 当改变空间角 ,使其在空间扫描, 所形成的矩阵称为阵列流形, 用符号 A
表示,即 A { a | (0,2 )}
波束形成
波束形成(空域滤波)技术与时间滤波相类似,是对采样数据作加权求和 , 以增强特定方向
H H
信号的功率,即 y t W X t s t W a ,通过加权系数 W 实现对 的
选择。
最大似然
已知一组服从某概率模型 f X 的样本集 X ,X , ,X ,其中 为参数集合, 使条件概
1 2 N
率 f X 1 , X 2 , , X N 最大的参数 估计称为最大似然估计。
1
不同几何形态的阵列的阵列流形矢量计算问题
假设有 P 个信源, N 元阵列,则先建立阵列的几何模型求第 i 个信源的导向矢量 ai i
选择阵元中的一个作为第一阵元,其导向矢量 a1 i [1]
然后根据阵列的几何模型求得其他各阵元与第一阵元之间的波程差 ,则确定其导向矢量
n
2
j
an i e
1
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