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第一章 可编程控制器简介 可编程序控制器，英文称 Programmable Controller ，简称 PC。但由于 PC容易和个人 计算机（ Personal Computer ）混淆，故人们仍习惯地用 PLC作为可编程序控制器的缩写。 它是一个以微处理器为核心的数字运算操作的电子系统装置，专为在工业现场应用而设计， 它采用可编程序的存储器，用以在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时 / 计数和算术 运算等操作指令， 并通过数字式或模拟式的输入、 输出接口， 控制各种类型的机械或生产过 程。 PLC是微机技术与传统的继电接触控制技术相结合的产物，它克服了继电接触控制系统 中的机械触点的接线复杂、可靠性低、功耗高、 通用性和灵活性差的缺点，充分利用了微处 理器的优点， 又照顾到现场电气操作维修人员的技能与习惯， 特别是 PLC的程序编制， 不需 要专门的计算机编程语言知识， 而是采用了一套以继电器梯形图为基础的简单指令形式， 使 用户程序编制形象、直观、方便易学；调试与查错也都很方便。用户在购到所需的 PLC后， 只需按说明书的提示，做少量的接线和简易的用户程序编制工作，就可灵活方便地将 PLC 应用于生产实践。 一、 PLC 的结构及各部分的作用 PLC 的类型繁多，功能和指令系统也不尽相同，但结构与工作原理则大同小异，通常由 主机、输入 / 输出接口、电源扩展器接口和外部设备接口等几个主要部分组成。 PLC 的硬件 系统结构如下图所示： 可编程序控制器 按 钮 接触器 输 输 选择开关 入 CPU 出 电磁阀 模 模块 模 限位开关 指示灯 块 块 电 源 电 源 编程装置 图 1-1-1 1、主机 主机部分包括中央处理器（ CPU）、系统程序存储器和用户程序及数据存储器。 CPU 是 PLC 的核心，它用以运行用户程序、监控输入 / 输出接口状态、作出逻辑判断和进行数据处 理，即读取输入变量、完成用户指令规定的各种操作，将结果送到输出端， 并响应外部设备 （如电脑、打印机等）的请求以及进行各种内部判断等。 PLC 的内部存储器有两类，一类是 系统程序存储器， 主要存放系统管理和监控程序及对用户程序作编译处理的程序， 系统程序 已由厂家固定， 用户不能更改； 另一类是用户程序及数据存储器， 主要存放用户编制的应用 程序及各种暂存数据和中间结果。 2、输入 / 输出（ I/O ）接口 I/O 接口是 PLC 与输入 / 输出设备连接的部件。输入接口接受输入设备（如按钮、传感 器、触点、