2相四线,四相五线,四相六线步进电机接线及驱动方法.docx

真理惟一可靠的标准就是永远自相符合。土地是以它的肥沃和收获而被估价的；才能也是土地，不过它生 产的不是粮食，而是真理。如果只能滋生瞑想和幻想的话，即使再大的才能也只是砂地或盐池，那上面连 小草也长不出来的。 2相四线，四相五线，四相六线步进电机接线及驱动方法 步进电机工作原理： 步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。 在非超载的情况 下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响， 当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度， 称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制 角位移量，从而达到准确定位的目的； 同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和 加速度，从而达到调速的目的。 按照常理来说，步进电机接线要根据线的颜色来区分接线。但是不同公司生产的步进电机， 线的颜色不一样。特别是国外的步进电机。 那么，步进电机接线应该用万用表打去。 步进电机内部构造如下图: 通过上图可知，A, ~A是联通的，B和~8是联通。那么，A和-A是一组a, B和-B是一组b。 不管是两相四相，四相五线，四相六线步进电机。内部构造都是如此。至于究竟是四线，五 线，还是六线。就要看 A和-A之间，B和B~之间有没有公共端 com抽线。如果a组和b组 各自有一个com端，则该步进电机六线，如果 a和b组的公共端连在一起，则是 5线的。 所以，要弄清步进电机如何接线，只需把 a组和b组分开。用万用表打。 四线：由于四线没有 com公共抽线，所以，a和b组是绝对绝缘的，不连通的。所以，用万 用表测，不连通的是一组。 五线：由于五线中，a和b组的公共端是连接在一起的。用万用表测，当发现有一根线和其 他几根线的电阻是相当的，那么，这根线就是公共com 他几根线的电阻是相当的，那么，这根线就是公共 com端。对于驱动五线步进电机，公共 m表小。n表示，或指电机转过一个齿距角 m表小。 n表示，或指电机转过一个齿距角 所需脉冲数，以四相电机为例，有四相四拍运行方式即 AB-BC-CD-DA-AB四相八拍运行方 com端不连接也是可以驱动步进电机的。 六线：a和b组的公共抽线com端是不连通的。同样，用万用表测电阻，发现其中一根线和 其他两根线阻止是一样的，那么这根线是com端，另2根线就属于一组。对于驱动四相六线 步进电机，两根公共 com端不接先也可以驱动该步进电机的。 步进电机相关概念： 相数：产生不同对极 M S磁场的激磁线圈对数。常用 拍数：完成一个磁场周期性变化所需脉冲数或导电状态用 式即 A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A. 步距角：对应一个脉冲信号，电机转子转过的角位移用0表示。 步距角：对应一个脉冲信号，电机转子转过的角位移用 0表示。0 =360度（转子齿数 J *运 四拍运行时步距角为 四拍运行时步距角为 0 =360度/ （ 50*4 ） 行拍数），以常规二、四相，转子齿为50齿电机为例。 =1.8度（俗称整步），八拍运行时步距角为 0 =360度/ （50*8 ） =0.9度（俗称半步）。 定位转矩：电机在不通电状态下， 电机转子自身的锁定力矩 （由磁场齿形的谐波以及机械误 差造成的） 静转矩：电机在额定静态电作用下， 电机不作旋转运动时，电机转轴的锁定力矩。 此力矩是 衡量电机体积（几何尺寸）的标准，与驱动电压及驱动电源等无关。 步进电机驱动 驱动步进电机，无非是给电机 a和b组先轮流给连续的脉冲，步进电机就可以驱动了。 步进电机驱动码： 从图中可以看出来，要实现步进电机的转动，可以用以下两种方式： （1）8拍的方式 八个状态：1、在A与A-正电压，B与B-不给电悬空；2、在A与A-正电压，B与B-也给正 电压；3、A与A-不给电压悬空，B与B-正电压；4、A与A-给负电压，B与B-给正电压；5、 A与A-给负电压，B与B-不给悬空；6、A与A-给负电压，B与B-给负电压；7、A与A-不 给电悬空，B与B-给负电压；8、A与给正电压，B与B-给负电压；按以上八个状态轮流供 电，控制一下脉宽应该就可以了。 四个引脚各一根控制线：A~H表示各线时序 3 人生的磨难是很多的，所以我们不可对于每一件轻微的伤害都过于敏感。在生活磨难面前，精神上的 坚强和无动于衷是我们抵抗罪恶和人生意外的最好武器。 A B C D E F G H A 1 1 0 0 0 0 0 1 A- 0 0 0 1 1 1 0 0 B 0 1 1 1 0 0 0 0 B- 0 0 0 0 0 1 1 1 ⑵4拍的方式 我的方法 一般是电流驱动的。 我卜面的a~ 和b~表刀、反向电流。 两相双二拍： ab — a~b 一 a~b~ —