单片机控制直流电机PWM调速C语言程序.doc

#includereg52、h ? ＃ｄefｉnｅ uｃhar uｎｓiｇned　ｃhaｒ ＃define　uiｎt　unsigned int sbit KEY１ ＝ P3＾4; sbit ＫEY2 = P3^5; sbit KＥY3 =　Ｐ３^6; sbit IN1 = P1^0； ｓｂｉt　IN2　＝　P1^1; sbｉt　ＥＮA　＝ P1^2; ｓfr　 ldａta＝0x80； ｓｂit　ｄula＝P２^6; sｂiｔ　wela＝P２＾7; //ｓbｉt lcdｅｎ=Ｐ3^４； ／/ｕchａｒ timer,mｓ，t_ｓｅt　= 1； ｕchａr T_N=１00; uchar T_N１=1０0; ucｈar T＿H_Ｎ=50; uchaｒ Ｔ＿H_N1=50; ｖoｉd　mspｌay(uchaｒ,uchar); ｕｃｈar ｃoｄe x1[]={0x3ｆ，0x０6,0ｘ５ｂ,0ｘ4f,0x6６,０x６d，0ｘ7d,0x27,0x７f,０x6f,0x77,0x7c,０x39，0x5e，0ｘ79，０x７1｝; //uchaｒ code x2[］={0xc０,0ｘｆ9,０xa4,0xｂ0，0x99,０ｘ92,0x82,0xd8，0x８０,0x90，0x88,0x83，０xc6，0ｘa1,0x８６,0x８e}; uchａｒ　coｄe x３[]=｛0xfe,0xｆd,0xfb,0xf7，０xef,0xdｆ}； //uchar coｄe?x４[]＝｛0x0１，0x02,0x04,0x08,０x１0,０x20}； vｏid delay（uｉnt ｚ)? //延时函数 { uint ｘ; ?foｒ（x=z;x＞0;ｘ--); } voiｄ Key_Scaｎ() { if(KＥY1 == ０) ｛ ??delay(2０）; ｗhiｌe(！KEY1）; ?? T＿H＿N+＋; ??iｆ(T_Ｈ_N =9９) ? { ????Ｔ_Ｈ_N ＝9９; ? ?｝ ?} if(KEＹ2　＝=　0) { ??delay(20); ??ｗhile(!KEY2)； ? ?T_H_Ｎ-－; ??if(T_H＿Ｎ　＝ 1) ???{ ?T_H_N　= 1； ? ｝ ?} if(KEＹ3 == ０) ?｛ ｄelａy(15); ? ｗhile(!ＫEＹ３); ??IＮ１＝~IN1； ?ＩN2＝~IＮ2； ?} } vｏid　Ｍotoｒ_Ｉnit() ｛ ENA ＝ 0; IN1 = 1; IN2　＝ 0; } void Timer0＿Init() { TＭOD=0Ｘ12; ＴH0＝(256-50）; TL０=(2５６-50）; // TH１＝(655３5-T＿H)/2５6; /／?TL1=(6５535－T＿H)%256； ＥＡ=1; ?ET0=1； ?ＴR０=１; ｝ void　ｍain() { uchar　ｋ３,k2,ｋ1，k0; Timeｒ0_Iｎit(）; Ｍotor＿Ｉｎit(）; whiｌe(1） ?{ ?k２=Ｔ_H_N/10;k3=T＿Ｈ_N%10； k1=0;k0＝0; ??mｓplaｙ(k０，2)； ??mspｌay(k1，３）; ??mspｌay（k２,４）； ?msplａy(k3，５); Key_Scan（); } } void tｉｍｅr０() interrｕpt 1 { ?TR0=0; ／／ TH0=(６55３6-50)／25６； // TL0=(65５36-5０)%256; 　 T_H_N1--; iｆ（0＝=T_H＿Ｎ１) ?{ ? ENＡ=0； ? Ｔ_H_N１=1; } T＿N1－-; if(T＿Ｎ1＝=０) { ENA＝1; ??Ｔ＿N1=100; T_H＿Ｎ1=T_H_N; ?} ＴR0=1; } void　msplay（uchar ｙ１,uchａｒ ｙ2) ?{ ? ldata = ｘ1［y1]; ? dulａ=1； ???dula＝0; delay（１)； 　ｌdata = x3［y2]; ? wｅla=1; ? wｅｌa=0; 　　 delaｙ(1）; 　ｌｄａtａ = 0x0０； ???dula=１； ? ?dulａ=０; ｄｅlay（1);? 　 ldata = ０x0fｆ; ??wela＝１; ?? wｅla=０; ? dｅlay(1); ? ? }