健身球检验分类机课程设计报告__机械原理.docx

完美 完美.格式.编辑 专业 专业.资料.整理 完美. 完美.格式.编辑 29 专业 专业.资料.整理 TOC \o 1-5 \h \z 第一章功能与设计要求 2 1.1功能要求 2 1.2工作原理 2 1.3功能分解 2 1.4功能原理的工艺过程分解 3 第二章 机械系统的选择与比较 5 2.1电动机的选取 5 2.2传动机构的选取与比较 5 2.3执行机构的选取与比较 7 2.4构件的运动形式 9 2.5机械系统运动转换功能图 9 2.6用形态学矩阵法创建机械系统运动方案 10 \o Current Document 第三章尺寸设计 11 3.1电动机 11 3.2减速装置 11 3.3皮带传动 12 3.4齿轮系传动 13 3.5直齿锥齿轮 13 3.6检料机构 15 3.7送料机构 16 3.8凸轮机构 18 \o Current Document 第四章方案分析与评价 20 4.1优点 20 4.2缺点 20 4.3改进 21 附录 22 \o Current Document 总结 28 参考文 献 第一章 功能与设计要求 1.1功能要求 具体设计要求如下： 健身球检验分类机能够实现进球、送球、检测球、接球的一体化 功能。健身球自动检验分类机，将不同直径尺寸的健身球（石料）按 直径分类。健身球直径范围为巾40?巾46mm，要求分类机将健身球 按直径的大小分为三类。 巾 40 mm w 第一类 w 巾 42 mm 巾 42 mm 第二类w 巾 44 mm 巾44 mm第三类w巾46 mm 1.2工作原理 健身球检验分类机是由进料机构、送料机构、接料机构以及电 动机组成。进料机构是持定量的健身球，以直线、间歇的运动过 程进球；送料机构是在往复直线运动过程中，运用曲柄滑块或者 凸轮推杆使健身球能持续定量的进入工作台相对应的小槽内，根 据效率要求，让健身球每6秒钟进入一个，使工作持续稳定进行； 检验机构是由上往下直径分别为 42mm、44mm、46mm的小槽， 根据小球能通过而打球不能通过的原理，使健身球直径为 40mm 至42mm的可以通过第一个孔，使健身球直径为 42mm至44mm 的可以通过第二个孔，使健身球直径为 44mm至46mm的可以通 过第三个孔，从而通过孔的大小实现对健身球的检验以及分类； 接料装置是在运用接球通道将掉下来的球通过滚槽进入指定的装 置，把球按分类装好。 1.3功能分解 为了实现将健身球自动分类的总功能，可将总功能分解为如 下分功能： 健身球定量进球功能； 健身球定量送球及定位功能； 健身球大小检验功能； 接球功能。 其功能逻辑图如下： 健身球检验分类机的工作系统 健身球检验分类机的工作系统 1.4功能原理的工艺过程分解 完美 完美.格式 .编辑 专业 专业.资料 .整理 完美 完美.格式 .编辑 专业 专业.资料 .整理 1.3 功能分解 为了实现将健身球自动分类的总功能，可将总功能分解为如 下分功能： 健身球定量进球功能； 健身球定量送球及定位功能； 健身球大小检验功能； 接球功能。 其功能逻辑图如下 ： 定量进球 持的进定球量健。身球，以直线、间歇 直线往复的运动。 运用曲柄滑 定量送球 块机构使健身球能持续的进 健身球检验分类机的工作系入工作台相对应的小槽内， 使 健身球检验分类机的工作系 工作能持续稳定进行。 精确检验健身球健身球间歇得掉下来，尺寸最 的直接掉进第一个孔，稍大得 都卡在那里。 精确检验健身球 运用滑块或偏心轮，把健身 球推到第 2 个孔，然后再把 最大的推到最大的孔。 运用接球通道将分类掉下 来球通过，然后再用接球仪 器将球接住。 1.4 功能原理的工艺过程分解 完美 完美.格式.编辑 专业 专业.资料.整理 完美 完美.格式.编辑 专业 专业.资料.整理 第二章 机械系统的选择与比较 2.1电动机的选取 发动机是是机器中运动和动力的来源，其种类很多，有电动机、汽油机、液压机、气动马达等。电机结构简单、工作可靠、控制方便、维护容易。而健身球检验分类机属于工业批量生产中的应用， 考虑实 际场景，一般工厂用电220V以上，原动机易选用220v交流电动机， 为减少噪音一般不用气动机，从整个设计方案考虑，要达到高产率且 减少减速过程机构，宜采用转速较低的电动机。根据要求，我们这里 采用的是转速为720r/min的电机。 2.2传动机构的选择与比较 机械系统中的传动机构是把原动机输出的机械能传递给执行机 构并实现能量的分配、转速的改变及运动形式的改变的中间装置。 传 动机构最常见的有齿轮传动、带传动、蜗杆传动等。它们的特点如下 表所示： 特点 寿命 应用 齿轮传 动 承载能力和速度范围大；传动比恒定， 可获得较大传动比，