交流永磁同步电动机伺服系统.docx

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2020-09-10 发布于天津
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交流永磁同步电动机伺服系统伺服系统的基本概念名词伺服司源于希腊语奴隶的意思人们想把伺服机构当个得心应手的驯服工具服从控制信号的要求而动作在讯号来到之前转子静止不动讯号来到之后转子立即转动当讯号消失转子能即时自行停转由于它的伺服性能因此而得名一伺服系统定义伺服系统一是使物体的位置方位状态等输出被控量能够跟随输入目标值或给定值的任意变化的自动控制系统伺服的主要任务是按控制命令的要求对功率进行放大变换与调控等处理使驱动装置输出的力距速度和位置控制得非常灵活方便伺服系统的组成伺服系统如图所示是具有反馈的

交流永磁同步电动机伺服系统 1伺服系统的基本概念 1.1名词伺服”—司源于希腊语奴隶”的意思。人们想把伺服机构”当个得心应手的驯服工具，服从控制信号的要求而动作。在讯号来到之前，转子静止不动；讯号来到之后，转子立即转动；当讯号消失，转子能即时自行停转。由于它的伺服”性能，因此而得名一伺服系统。J — — 1.2定义伺服系统一是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标值（或给定值）的任意变化的自动控制系统。伺服的主要任务是按控制命令的要求，对功率进行放大、变换与调控等处理，使驱动装置输出的力距、速度和位置控制得非常灵活方便。 1.3伺服系统的组成伺服系统如图1