完整版KUKA试卷试题5.doc

一、单项选择题（本大题共 20 小题。每小题 1 分，共 20 分） 1、 下列外部自动输出端 RK9 的含义 （ D ） A、编程运行 B、单步运行。 C、语句吻合 D、自动运行 2、 机器人 TP 面板中 R 绿灯表示什么意思？ （ B ） A、运行至工作程序的最后一条 B、工作程序正在运行 C、运行至工作程序的第一条 D、没有选定工作程序 3、机器人零点丢失后会有什么后果？ （ A ） A、仅能单轴运行 B、仅能在规定路径上运行 C、仅能用专用装置驱动 D、机器人不能运动 4、 机器人面板上的提示符号 是什么意思？ （ B ） A、状态性提示 B、说明性提示 C、确认性提示 D、对话信息 5、标准 KRC2 控制柜（不增加控制柜的情况下）可扩展到几轴？ （ B ） A、2 轴 B、8 轴 C、10 轴 D、12 轴 6、 经常会被调用的信号序列我们通常将它编入到什么程序里 （ B ） A、FLOGE B、MACRO C、UP D、MACROSPS 7、菲利克斯模块 IBS RL 24 DIO 8-8-8 LK 中的“ 24”表示什么意思 （ D ） A、模块占 24 位 B、模块出厂 ID 号为 24 C、模块有 24 个接口 D、模块电压为 24V 8、 SAK 指的是什么意思？ （ C ） A 、机器人在原位 B、机器人在运行 C、机器人在运动轨迹上 D、机器人暂停运动 9、正常情况下机器人六轴可以运行多少度？ （ C ） A、180° B、360° C、大于 360° D、90° 10、KUKA 机器人操作面板又叫做什么？ （ A） A 、KCP B 、TP C 、MP D 、PHG 11、 OUTB22=5中“5“表示什么含义？ （ C ） A、网络中的第 5 个设备 B、网络中的第 5 个网段 C、设备在网络中的第 5 个字节 D、设备在网络中的第 5 个字 12、 程序被修改后你需要做什么？ （ D ） A、程序需再次进入 B、控制系统需再次被引导 C、重新命名 D、降低速度，测试程序 13、下列哪一个操作面板的按键可以实现窗口的选择切换 （ A ） A 、 B、 C、 D、 14、更改语言需要在哪个菜单下操作 （ A ） A 、编辑 -设置 B、配置 -设置 C、文件 -更改 D、显示 -窗口 15、 出厂情况下机器人工具坐标系原点在哪儿？ （ D ） A、机器人底座中心 B、机器人外部某一个点 C、机器人六轴关节处 D、机器人六轴法兰盘中心 16、笛卡尔坐标系中与 XYZ 对应的旋转运动是 _____？ （ C ） A、A-B-C B、B-C-A C、C-B-A D、C-A-B 17、机器人电机的旋转变压器旋转一圈发出多少个脉冲？ （ C ） A、1024 B、2048 C、4096 D、512 18、机器人控制 SCA 涂胶设备，涂胶量由机器人发出的什么控制？ （ B ） A、数字量 B、模拟量 C、二进制数 D、M 位 19、 强制数字量输出信号，需要在下列哪项操作中进行？ （ C ） A、显示 -输入输出端 B、配置 -输入输出端 C、显示 -诊断 D、显示 -修改变量 20、 指令“ Ana konst”是什么意思？ （ C ） A、方形波模拟电压 B、同速度成正比的模拟电压 C、恒定的模拟电压 D、同速度成反比的模拟电压 二、多项选择题 （本大题共 5 小题，每题 2 分，共 10 分） 21、在进行机器人保养时，为防止未经许可的重新开机可采取下列哪些措施 （ ABE_ A、挂安全锁 B、贴警示标签 C、保持自动状态 D、移动机器人到安全区域 E、按下机器人急停开关 22、下列哪几项在“显示”菜单下 ( ABD ） A、计数器 B、变量 C、杂项 D、诊断 E、开关 /选项 23、机器人工艺移动方式 （ BD ） A、PTP B、KLIN C、CIRC D、KCIRC E、CALL 24、下列哪些选项属于操作符 （ ABCD ） A、+ B、 C、关 D、 E、BIN1 25、KRC2 系统的机器人在 ESC 诊断中可以监控以下哪几部分的运行情况 （ BCE ） A、KSD B、ESC 板 C、RDW 卡 D、KPS-600 E、KCP 三、填空题 （本大题共 10 道小题，每空 1 分，共 10 分） 26、在做保养和修理工作之前必须 _______，以防止机器人被未经允许的误动作。 27、所有在机器人系统的危险区域内工作的人员必须穿戴 _______和用品。 28、机器人更换不同类型的工具后应做 ________，从而使机器人识别工具重心。 29、Windows 95 和实时系统 Vxworks 之间通讯时需要 ________。 30、机器人的每根轴的电机上都装有 __________，它