DFROBOT套件原理图上课讲义.docxVIP

ATmega168/328-Arduino Pin Mapping Note that this chart is for the DIP-package chip. The Arduino Mini is based upon a smaller physical IC package that includes two extra ADC pins, which are not available in the DIP-package Arduino implementations. Atmega168 Pin Mapping Arduino (unction Arduino ru netion reset (PCINT14/RESET} RC6匚 □ PC5 tADC5/SCUPClNT13) ana tog input 5 digital pin 0 (RX (PClhTl6/flXD) PDOC z □ PC4 fADC4/SDA/F*CIMTl2 anarog input 4 algrtai pin 1 JX) (PCINT17JTXD) PD1E 3 孔 3 PCS (ADC3/PCINT11) analog input 3 [digital pin 2 (PGIWT10/INTO) PD2C 4 J PC2 (ADC2/PGINT10) analog input 2 digital pin3 (PWM) (PCINT19/OC2B/INT1} PD3 匚 5 X J PC1 (ADC1/PCINT9} anafog input 1 digital pm 4 (PciNTaowcKno) pcm 匚 8 23 □ PCO (ADCCVPCINT8) anafcg input 0 MCC vccc 7 就 □ GND GND GND GNDC a □ AREF analog reference crystal (PCIN T印 XT AL 1ZTOSC 1)PB6C 9 20 □ AVCC VCC crysial (PCINT7/XTAL2rrO3C2) PB7 匚 10 19 J PB5 (SCK/PCIN15) digital pin 13 digital pin 5 (PClNT2l/OCOBHnPD5C n □ P酗(MISO/PCINT4) digital pin 12 digital pin6 (PWM) (PCiN122；OCOA/AlNO) PD6L 12 u J P03 (MOSI/OC2A/PCINT3} digital pm ir：PWW} digital pin 7 (PCINT23/AIM1) FD7 匚 13 16 3 PB2 (SSiOClBTCINT2) digital pin 10 (PWM) digital pin 8 (PCINTO/CLKO/ICP1) PBO C 14 15 J PB1 (OC1A/PCINT1) digital pin 9 (PWM) Dig^ Pms 11.1^5 13 are used by the iCSP htesJer tor MOSl MSO SCX comacbons AlrnegalSS pns 17,10 4 1i Avoid low- impedance i^a^s on these wtw usnq the 1CSP Arduino UNO 电源 Arduino UNO可以通过3种方式供电，而且能自动选择供电方式 ? 外部直流电源通过电源插座供电 ? 电池连接电源连接器的 GND和VIN引脚 ? USB接口直接供电 电源引脚说明： ? VIN ---当外部直流电源接入电源插座时， 可以通过VIN向外部供电；也可以通过此引脚向 UNO 直接供电；VIN有电时将忽略从USB或者其他引脚接入的电源 ? 5V ---通过稳压器或USB的5V电压，为UNO上的5V芯片供电 ? 3.3V ---通过稳压器产生的3.3V电压，最大驱动电流50mA GND ---地脚 输入输出 1.14路数字输入输出口 ： 工作电压为5V，每一路能输出和接入最大电流为 40mA。每一路配置了 20-50K欧姆内部上拉电阻(默 认不连接)。 除此之外，有些引脚有特定的功能： ? 串口信号 RX (0号)、TX (1号)：：与内部 ATmega8U2 USB-to-TTL 芯片相连，提供 TTL 电压水平的串口接收信号。 ? 外部中断(2号和3号)：触发中断引脚，可设成上升沿、下降沿或同时触发。可以参看 attachInterrupt()函数。 ? 脉冲宽度调制 PWM (3、5、6、9、10、11 ):提供6路8位PWM 输出，通过analogWrite() 函数实