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机车牵引力 . 2 ⊿ F ⊿ F ′ Q A M 3 ? 按能量传递顺序分： ? 三、牵引力的分类 ? 按能量转换过程限制关系分： 牵引电机牵引力 黏着牵引力 柴油机牵引力 电力机车 内燃机车 传动装置牵引力 黏着牵引力 指示牵引力 轮周牵引力 车钩牵引力 i F F F ? g F 4 ⊿ F ⊿ F ′ Q A M R 由力矩平衡条件： M = △ F × R → △ F = M / R M —— 动轮扭矩 R —— 动轮半径 对整个机车： F = m ×△ F m —— 机车动轴数 1 、轮周牵引力 F ： 钢轨作用于机车动轮踏面的力。 考察某一动轴： 2 、车钩牵引力 g F g F F W ? ? ? W ? — — 机 车 总 阻 力 5 § 1.2 黏着 牵引力 一、牵引力的限制 △F∝M， M↑ → △F↑, △ FF 静 → 轮轨相对滑动 动轮空转 → 丧失牵引力 F M ? 静 2 ? ? ? 动 静 F 受轮轨粘着力（相当于轮轨最大 静摩擦力）的限制， 即 F F Q ? ? ? ? ? 6 二、机车粘着牵引力的概念及计算 ——计算黏着牵引力 KN ； ——机车粘着质量 t ； —— 重力加速度 （ 9.81m/s 2 ）； —— 计算粘着系数。 —— 受轮轨黏着牵引力限制允许机车发挥的最大牵引力。 j F P g ? ? ? ? ? ? ( K N ) j F P ? ? ? ? ? P ? g j ? P KN ? ? F ? 7 1 、计算黏着系数 μ j 的计算式： 1 2 0 . 2 4 1 0 0 8 8 . 8 6 6 0 . 1 8 9 4 4 4 8 0 . 2 8 0 . 0 0 0 6 5 0 6 j j j v K v G v v ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 国 产 电 力 机 车 型 电 力 机 车 型 电 力 机 车 三、计算黏着系数 5 . 9 0 . 2 4 8 7 5 2 0 7 2 N D 0 . 2 4 2 8 0 0 1 1 j j v v ? ? ? ? ? ? ? ? 国 产 电 传 动 内 燃 机 车 型 电 传 动 内 燃 机 车 3 0 1 0 0 j v ? ? ? 前 进 型 、 建 设 型 蒸 汽 机 车 8 2 、 μ j 的修正 ( 0 . 6 7 0 . 0 0 0 5 5 ) 6 0 0 r j R R ? ? ? ? ? 三、计算黏着系数 产生原因： 修正公式： 电机机车 内燃机车 ( 0 . 8 0 5 0 . 0 0 0 3 5 5 ) 5 5 0 r j RR ? ? ? ? ? 小半径曲线上黏着系数修正： 长隧道黏着系数修正（ L1000m ） ： 由试验确定 四、黏着牵引力曲线 —— 根据各型机车不同速度下的黏着牵引力，在坐标图中会出黏着牵引 力与速度的关系曲线。 § 1.3 机车牵引特性 一、电力机车牵引特性 1 、牵引电动机的电流特性 在一定电压下牵引电动机电流 Id 与运行速度 v 的关系 。 ( ) d e d d d d e d U C n I R I U C n R ? ? ? ? ? ? ? 1 0 0 0 6 0 1 0 0 0 6 0 c d d c d e n v D U C v I R C C D ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 短时电流 （最大电流、粘着电流 525Q ） 、 小时电流 （ 500Q ） 、 持续电流 （ 450Q ） 2 、机车牵引力特性 指机车牵引力 F 与牵引电机电流 I d 的关系，可以由电机 的电磁转矩公式和牵引力转矩的关系导出： 3 2 2 1 0 1 0 0 0 d c d m d c m M m C D D F I ? ? ? ? ? ? ? ? ? 3 、机车牵引特性曲线 指表示机车轮周牵引力 F 与运行速度 v 之间的关系的特性曲线。 机车轮周功率 N ? 机车功率 机车标称功率 N b 1 0 0 0 1 3 6 0 0 3 . 6 F v N F v ? ? ? ( 0 . 9 7 ~ 0 . 9 8 ) b N N ? ? 机车牵引特性曲线 11 （ 1 ） 理想牵引力曲线 要求：在牵引工况下，机