MATLAB的根轨迹分析.doc

基于MATLAB的根轨迹分析 实验目的： 学习利用MATLAB的语言绘制控制系统根轨迹的方法。 学习利用根轨迹分析系统的稳定性及动态特性。 实验内容： 应用MATLAB语句画出控制系统的根轨迹。 求出系统稳定时，增益k的范围。 分析系统开环零点和极点对系统稳定性的影响。 实验步骤 给定某系统的开环传递函数G(s)H(s)=k/s(s*s+4s+16),用MATLAB与语言绘出该系统的根轨迹。 程序如下： num=[1]; den=[1,4,16,0]; G=tf(num,den) G1=zpk(G) Z=tzero(G) P=pole(G) pzmap(num