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机构运动分析
连接类型
机构的连接:
在装配零件时,采用如图所
示的连接类型,使的零件的
之间具有一定的自由度,可
实现相对的运动.
2 ? 2006 PTC
连接类型
销钉连接
mdo\connections\pincylinder
?轴对齐/插入曲面
?平面匹配/对齐或点对齐(径向)
注:即允许绕着指定的轴进行旋转的连接,共1个自由度.
销钉连接
圆柱连接
?轴对齐/插入曲面
注:即允许绕着指定的轴进行旋转和平移的连接,共2个
自由度.
圆柱连接
3 ? 2006 PTC
连接类型
滑动杆连接
mdo\connections\slider
?轴对齐/插入曲面
?平面匹配/对齐或点对齐(轴向)
注:即允许沿着指定的轴进行平移的连接
总共1个自由度.
滑块连接
平面连接 mdo\connections\plane
?平面匹配/对齐
注:即允许沿着1轴旋转和沿2轴方向平移
总共3个自由度.
平面连接
4 ? 2006 PTC
连接类型
焊接连接
两个坐标系对齐,元件自由度被完全消除。连接后,元件与 组件成为一
个主体,相互之间不再有自由度。如果将一个子组件与组件用焊接连接
,子组件内各零件将 参照组件坐标系按其原有自由度的作用。总自由度
为0。
刚性连接
使用一个或多个基本约束,将元件与组件连接到一起。连接后,元件与
组件成为一个主体,相互之间不再有自由度。如果将一个子组件与组件
用刚性连接,子组件内各零件也将一起被“粘”住,其原有自由度不起作
用。总自由度为0。
5 ? 2006 PTC
连接类型
球连接
点与点对齐
注:即允许绕着任意方向旋转的连接,总3个自由度
球连接
轴承连接
点在轴/曲线上
注:
它与机械上的“轴承”不同,它是元件(或组件)上
的一个点对齐到组件(或元件)上的一条直边或轴线
上,因此元件可沿轴线平移并任意方向旋转,具有1
个平移自由度和3个旋转自由度,总自由度为4
轴承连接
6 ? 2006 PTC
连接类型
常规连接
其自由度也是不固定的,视定义的方式,可能拥有各种自由度.
6DOF连接
连接可绕3轴进行旋转和平移运动.它没有任何方向的约束,总自由度
为6个.若要定义6DOF连接,我们需要选取零件和组件上的坐标系.
7 ? 2006 PTC
拖拽
点拖动 主体拖动
拖拽
当机构连接好以后,可以通过拖拽功能,使元件间产生
相对运动.
8 ? 2006 PTC
拖拽
9 ? 2006 PTC
拖拽
10 ? 2006 PTC
连接轴设置
对销钉连接轴
设置初始位置
选取
参照
可设置运
动的范围
动态属性
11 ? 2006 PTC
连接轴设置
连接轴运动到约束位置时,可使
用定义的还原系数仿真冲击力,
也称恢复系数.
12 ? 2006 PTC
高级连接类型
高级连接类型包括:
槽连接、凸轮连接、齿轮连接
槽连接与凸轮连接的对比
凸 轮 槽
运动空间 2D 2D/3D
曲线/曲面
曲线/曲面
主参照
次参照 曲线/曲面 点
13 ? 2006 PTC
高级连接类型
凸轮连接:采用凸轮连接,当元件cam旋转时,从动元件follower
跟随一起运动.
运动
cam Follower
14 ? 2006 PTC
凸轮连接
需要注意:
A.所选曲面只能是单向弯曲曲面(如拉伸曲面),
不能是多向弯曲曲面(如旋转出来的鼓形曲面)。
曲面/曲线选取
15 ? 2006 PTC
凸轮连接
B.所选曲面或曲线中,可以有平面和直边,但应避免在两个主体上同时出 现。
C.系统不会自动处理曲面(曲线)中的尖角/拐点/不连续,如果存在这样的
问题,应在定义凸轮前适当处理。
凸轮可定义“升离”、“恢复系数”与“磨擦”。
16 ? 2006 PTC
凸轮连接
D.当钩上附选框中的自动选取后,选取曲
面时将自动将与之相切相邻的所有选上
,如果曲面间不相切,将无法选取.
自动选取
E.可以选取平面作为凸轮曲面,但需要指平面的深度的参照.
深度参照
17 ? 2006 PTC
凸轮连接
凸轮的属性
未启动升离
恢复系数
静摩擦系数
动摩擦系数
启动升离
开始
18 ? 2006 PTC
凸轮连接的范例
根据左侧图的运动要求,采用 连接装配机构
Cam.prt Follower.prt
19 ? 2006 PTC
凸轮连接的范例
新建一组件文件cam
首先,设置工作目录到机构运动仿真
\connections\cam目录下.
新建一组件文件,输入名称为cam确定
选取模板mmns_asm_design确定
取消钩选
20 ? 2006 PTC
凸轮连接的范例
1装配第一个零件cam_frame.prt
cam_frame.prt 缺省
2装配第二个零件cam.prt
3选取A_2轴
cam.prt
1 2采用销
钉
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