终版伦茨变频器电脑操作软件《GDC操作入门》.ppt

8、GDC软件的用户界面——示波器功能 对软件版本2.0以上93XX伺服控制器或对软件版本1.0以上93XX矢量控制器，GDC提供示波器功能， 在工具条中点击 打开示波器对话框。 示波器可用来监测控制器中任意的信号，为了实现该功能在LENZE的控制器中包括了一个示波器功能模块以支持该功能，该功能能够同时记录四个模拟量信号，它可以通过外部触发或通过其中一个模拟量通道触发。 数据保存在控制器中，数据保存在控制器中，一旦完成数据采集，数据立即被传送到PC并通过GDC中的示波器显示。 9、GDC软件的用户界面——电机参数输入助手 电机参数输入助手用于选择在LENZE电机列表和用户电机列表中电机，然后电机参数被传送到目标系统。 通过直接输入参数或倒入功能输入电机参数，电机菜单也可以通过GDC输出功能输出到其它PC中。 电机输入助手对话框被分为四个区域： 输入对话框综述 输入参数对话框 目标系统的当前电机信息 输入对话框的信息 9、案例 利用EMF2173完成93xxES伺服控制器间通讯并实现具有速度极限的转矩控制 案例利用EMF2173完成93xxES伺服控制器间通讯并实现具有速度极限的转矩控制 STEP1 将设备控制器中的打印机端口（LPT）中“端口设置” ? “筛选源方法” ? 选择“使用指派给此端口的任何终端”如下图所示： 案例利用EMF2173完成93xxES伺服控制器间通讯并实现具有速度极限的转矩控制 STEP2 打开GDC软件 案例利用EMF2173完成93xxES伺服控制器间通讯并实现具有速度极限的转矩控制 STEP3 一旦通讯设定不当，即会出现以下画面： 案例利用EMF2173完成93xxES伺服控制器间通讯并实现具有速度极限的转矩控制 STEP4 进行通讯参数设定 在Options-点击Commuminication… 案例利用EMF2173完成93xxES伺服控制器间通讯并实现具有速度极限的转矩控制 STEP4 进行通讯参数设定 出现以下对话框，由于该例采用的是EMF2173总线模块，所以选择“Systembus（CAN）”，然后点击“Parameter…” GDC 操作入门 GDC 操作入门 GDC 操作入门 制作人：何宇 LENZE GDC操作入门 目录 GDC软件综述 启动软件 寻找目标系统（在线） 手动选择目标系统（离线） 在GDC软件中指定控制器上AIF模块形式 在GDC软件中指定控制器上FIF模块形式 快速调试 GDC软件的用户界面 案例——利用EMF2173完成93xxES伺服控制器间通讯并实现具有速度极限的转矩控制 1、GDC软件综述 GDC程序可以“在线模式”和“离线模式”使用： 离线模式 可以在没有与目标系统（控制器）相连接条件下使用。该功能允许离线设定参数、编程等工作。 在线模式 通过PC的串口、并口或系统总线实现GDC与目标系统（控制器）间的通讯。该模式主要应用与目标系统的调试工作。 备注： GDC首次安装完毕后，缺省通讯设置是COM2口；当安装时选择系统总线时，CAN端口设定为500KB/参数通道为2。 如果你想利用其它通讯端口，你不得不在GDC通讯设定中进行设定。 你可以从GDC在线帮助中获取更多的消息。 2、启动软件 选择Programs → Lenze → Global Drive Control V4.7 → Global Drive Control。 在程序第一次启动后，如果未连接相应的通讯硬件或在GDC中相应的通讯配置不对，将出现以下的对话框 2、启动软件 此时可以点击Options → Communication…出现以下对话框 2、启动软件 如果采用的Lecom A/B协议，点击Lecom A/B ，使蓝色图标位于Lecom A/B上，在点击Parameter…对该协议的通讯口进行设定。现在以选择Systembus（CAN）为例介绍通讯参数的设定, 点击Parameter…,并激活PC system bus adapter 2173即出现如下对话框；这就完成了2173通讯模块组态；点击该对话框中的Setting菜单, 可以对总线参数进行修改。 2、启动软件 当该设定完成后，按F2键或 ，则会根据选定端口类型出现以下的Search drives 对话框；在此你可以点击Search选择寻找控制器； 或点击Offline进入离线状态。 3、寻找目标系统（在线） 在线模式下Search drives 对话框在运行GDC软件开始时就自动出现。 通过以下方法也可以打开Search drives 对话框 按功能键F2 选择Drive → Find. 在工具条中 ，点击