Y3150E型滚齿机课程设计.docx

机电液控制系统设计 题目：Y3150E型滚齿机课程设计 专业：xxxx 班级：xxxx 学号：xxxx 姓名：xxx 指导教师：xxxx 2019,01,09 一:本次课程设计要求： 1了解设计对象的基本功能与主要结构。 2了解设计对象的运动形式与控制要求。 3电气控制线路设计：绘制主电路，控制电路，辅助电路图。电气元件选择并给出元件明细表。 4用PLC对控制线路改造：选择PLC型号。PLC输入输出分配表（即I/O地址分配表）。PLC控制输入输出接线图。设计控制系统梯形图并写出语句表。梯形图调试。 二:PLC系统总体设计方案概述 完成一个改造设计的前提是对需改造对象性能的全面掌握，了解改造前设备存在的问题从而确定改造中需要解决的问题，确定改造目标后再进行系统的设计。 传统滚齿机的类型较多，控制电路各不相同，但都存在相同的问题，即利用齿轮挂箱实现各运动部件的转速控制和联动。过长的传动链是导致产品加工精度低的主要原因。这里先对先对Y3150E型滚齿机做简单电路分析，以明确滚齿机的基本工作原理。 Y3150E型滚齿机的电气控制线路图如下图2.1所示: 2.1主电路: 主电路共有四台电动机，其中M2是主轴电动机，利用KM2与KM3实现正反转控制。KM2吸合电机MI正传时实施进给加工，KM3吸合M1反转时进行退刀。轴向快速运动电;机由接触器KM5、KM6实现正、反转控制。液压泵电机由接触器KM1控制。主轴的运转利用齿轮挂箱可带得刀具高速旋转和刀具的横向进给，加工不同工件时应按要求选择不同的齿轮挂箱，利用齿轮传动实现各主轴转速调节和转速联动;M3是冷却泵电动机，只要求单向旋转;冷却泵电机M3由KM4控制，即KM4吸合则M3工作。但要注意的是M2必须在M1电动机工作后才能启动，为顺序控制。M1/M2要进行长时间工作，所以都装有过载保护。整个线路由一组总熔断器做短路保护。 2.2控制电路: 液压泵控制 总开关SA1闭合，为控制电路接通做好准备，同时接通接触器KM1线圈电路，KM1得电:液压泵电动机M1主电路闭合工作，为液压系统提供压力油，为传动元件提供润滑油，保证旋转元件在工作之前得到充分的润滑。 主电动机控制 滚齿过程中的主要运动都是由电动机M2提供,先将转换开关SA3转换到KM2线圈电路，此时按下按钮SB1，接触器KM2线圈电路接通，利用其常开触点使KM2自锁，主触点闭合，电动机M2正转,主电路接通，电动机M2通过外联系传动链带动滚刀正转(逆铣)，由滚刀轴通过内联系或者外联系传动链带动刀架、工作台运动，当刀架运动到上方或者下方的极限位置时，由行程开关SQ2和SQ4进行极限位置保护，压下行程开关，接触器KM2线圈断电，电动机M2停止转动。??当SA3转换到KM3线圈回路位置，按下按钮SB1时，接触器KM3将得电并自锁，电动机M2反转，带动刀具作顺铣加工。??当按下按钮SB3时，其常开触点闭合，接通接触器KM2或KM3电路。但由于SB3的常闭触点切断了KM2或KM3线圈的自锁回路，接触器线圈回路不能自锁，电动机M2只能点动旋转，为机床点动调整控制状态，有利于调整各个运动部件之间的相对位置。(3)冷却泵电动机控制 在主电动机的工作工作状态，即KM2或KM3线圈得电的情况下，将转换开关SA5置于闭合状态，接触器KM4线圈电路闭合，线圈得电，主触点接通电动机M3主电路，冷却泵工作，为切削过程提供切削液。 (4)轴向快速移动点动控制??刀具在加工完毕,轴向返回初始位置或作刀架的轴向调整时，刀架需要作快速移动。为了减少传动元件和缩短辅助时间，利用快速电动机带动刀架作轴向运动。在作快速移动之前，将刀架轴向工作进给的传动链切换到由快速电动机带动的传动链。扳动手柄接通快速运动机械离合器，断开工作进给传动链，压下行程开关SQ3,然后按下按钮SB4,接触器KM6线圈电路接通，其主触点闭合，快速移动电动机M4正转，电动机带动刀架快速从底端向上运动，由于KM6线圈回路没有自锁,电动机只能点动工作，松开按钮Sb4,?则运动停止。??当按下按钮SB5时，接触器KM5得电，接通电动机M4的反转电路，轴向快速移动电动机M4反转，带动刀架作由上向下的快速移动。接触器KM5的常开触点闭合，接通电磁阀电磁铁YA2电路，平衡液压缸工作，使得快速向下移动平稳。 (5)径向运动控制? ??为了能够调整刀具与工件的径向位置和加工蜗轮的需要，工作台能够作径向运动,其运动由液压系统提供动力，当转换开关SA4闭合后，电磁铁YA1得电，液压缸推动工作台作径向运动。 (6)其他控制内容????? ?照明电路采用24V电源，当将转换开关SA2闭合时，照明电路接通，灯HL亮。 ??? ?指示灯电路主要有