091026－机械原理期中测验题.doc

《 机械原理 》试卷第 PAGE 4 页 共 NUMPAGES 4 页 姓名 学号 学院 姓名 学号 学院 专业 座位号 ( 密 封 线 内 不 答 题 ) ……………………………………………………密………………………………………………封………………………………………线……………………………………线……………………………………… _____________ ________ … 华南理工大学期中考试 《 机械原理 》试卷 注意事项：1. 考前请将密封线内填写清楚； 2. 所有答案请直接答在试卷上(或答题纸上)； 3．考试形式：开（闭）卷； 4. 本试卷共七 大题，满分100分， 考试时间120分钟。 题 号 一 二 三 四 五 六 七 总分 得 分 评卷人 一：填空题：（本大题20分，每个填空2分） 1．机构具有确定运动的条件是： 。 2．进行高副低代必须满足的条件是：（1） ；（2） 。 3．所谓三心定理是： 。 4．移动副自锁的条件是 ；转动副自锁的条件是 。 5．四杆机构处于死点位置时，传动角γ为 ，压力角为 。 6．曲柄滑块机构是由 机构，通过改变 演化而成的。 二．试计算图示机构的自由度，如存在复合铰链、局部自由度和虚约束需明确指出。然后对机构进行结构分析（要画出各基本杆组，并注明其级别），并指出该机构是几级机构。（12分） = F= ＝ = 三．试求机构在图示位置时的瞬心。（每小题4分，共8分） 四．当原动件的角度为已知时，试用瞬心法写出图示位置构件3的速度的表达式。（10分） 五．在图示的曲柄导杆机构中，已知曲柄长，，，，，主动件1以等角速度转动，，方向如图所示。试用矢量方程图解法确定图示位置时： （17分） （1）、； （2）、的大小及方向。 六．在图示机构中，已知驱动力P＝25（W），图示小圆（虚线）为摩擦圆。，，，，，，摩擦角。求： （17分） （1）.在图上画出正行程时杆2、连杆3、锲块4的受力情况； （2）.求能克服的工作阻力Q的大小； （3）.求锲面4反行程时的自锁条件。取