任务1 机器人使用安全规程.ppt

编程中 编程中，只有编程人员允许在保护区内，并且必须满足： 机器人系统必须由编程者唯一控制（T1和T2模式下，机器人的运动能有TP控制）； TP正常； 机器人系统不得响应任何远程命令或会引起危险的条件； 保护区内所有可能引起危险的设备的运动必须由编程者唯一控制； 编程者要慎重操作，不得和机器人运动互相干涉； 机器人系统的所有急停装置必须是起作用的。 返回自动运行 自动运行前必须将被暂停的安全设施恢复至初始有效状态。 程序确认 所有人员都必须在保护区外面！ 若必须进入保护区，则必须做到： 低速进行； 必须在全速状态下检查运动时，必须满足： 模式开关打到T2（必须由编程者本人操作）； 由保护区内的人员控制使能装置或有同等安全作用的装置； 建立安全工作步骤来降低保护区内人员的安全。 故障处理 故障处理尽可能在保护区外进行；非进入保护区不可时，必须满足： 负责故障处理的人员必须是相关的专家或接受过这方面培训的人员； 进入保护区内的人员必须且只能使用TP（Deadman开关）控制机器人运动； 建立安全工作步骤以降低保护区内人员的危险。 保存程序数据 系统安装/升级后，要做一次系统备份（IMG备份）； 定期做文件备份； 任何程序/文件被修改后，都要做好备份； 保存备份数据的设备要妥善存放。 自动运行 只有满足以下条件才允许自动运行： 安全设施安装到位并且处于运行中； 无人员在保护区内； 按照合适的安全工作步骤。 维护 机器人或机器人系统的维护或维修人员必须接受过必要的培训； 要有必要的安全措施保护维护或维修人员； 应尽可能在断开机器人和系统电源的状态下进行作业，并根据 需要上好锁以防止他人接通电源； 在不得已需带电作业时，应按下急停按钮后再作业； 需更换部件时，务必先阅读机器人维修说明书，并在理解操作步骤 的基础上进行作业； 进入安全栅栏前，必须确认没有危险后才能进入； 若在有危险存在的情况下不得不进入安全栅栏内，则必须准确把握 系统的状态，小心谨慎进入。 进入保护区域进行维护的步骤 停止机器人系统； 关闭电源，锁住主要的断路器； 不得已必须带电进入保护区域时，在进入之前必须完成： 检查机器人系统，确保没有危险存在； 检查TP是否正常； 排除所有故障并完成再次测试。 进入保护区域：（参见2.5“进入栅栏的安全顺序）； 维护结束，检查安全系统是否有效，若被维护工作中断了，则恢复至初始有效状态； 操作前 TP电缆线是否扭曲； 控制柜与外部设备是否正常； 安全功能 操作后 操作结束时，恢复机器人到合适位置，然后关闭控制柜电源； 清理各部件，检查是否有损坏和裂缝； 如果控制柜的通风口和风扇马达积满灰尘，擦去灰尘。 日常维护 谢 谢 FANUC ROBOT 工业机器人（FANUC）现场编程 机器人的安全规程 应用 可应用到以下领域中： 弧焊、点焊、激光焊接； 搬运、装配、清洗； 去毛刺、铸造、喷涂、切割等； 各种应用所必备的功能由相应的机器人工具软件来实现。 2.1.1FANUC 机器人安全环境 易燃的环境； 有爆炸可能的环境； 无线电干扰的环境； 水中或高湿度环境中； 以运输人或动物为目的； 攀附； 其他与FANUC推荐的安装及使用不一致的条件下 不可使用机器人的场合： 机器人系统的构造 机器人系统=机器人+机器人控制柜+示教器（TP） 使用前必须确保以上部件的安全性！ 用户必须按照系统配置的要求准备以下元件： 安全装置 安全门和互锁装置 FANUC机器人备有与互锁装置相连的接口。 机器人应用系统的设计者必须根据各种安全标准来设计系统。 2.1.2 机器人作业人员及操作权限 现场操作员： 打开或关闭控制柜电源 从操作面板启动机器人程序 编程人员： 操作机器人 在安全栅栏内进行机器人的示教、外围设备的调试等 设备维护人员： 操作机器人 在安全栅栏内进行机器人的示教、外围设备的调试等 进行维护（修理、调整、更换）作业 注意： 操作员不能在安全栅栏内作业； 编程人员、示教操作人员及设备维护人员可在安