(整理)单片机智能小车(完整论文).docx

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------------- 摘 要 80C51单片机是一款八位单片机, 他的易用性和多功能性受到了广大使用者的好 评。这里介绍的是如何用 80C51单片机来实现长春工业大学的毕业设计, 该设计是结合科研项目而确定的设计类课题。 本系统以设计题目的要求为目的, 采用 80C51单片机为控制核心,利用超声波传感器检测道路上的障碍,控制电动小汽车的自动避障, 快慢速行驶,以及自动停车,并可以自动记录时间、里程和速度,自动寻迹和寻光功能。整个系统的电路结构简单,可靠性能高。实验测试结果满足要求,本文着重介绍了该系统的硬件设计方法及测试结果分析。 采用的技术主要有: (1) 通过编程来控制小车的速度

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