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V 1.1
全数字交流伺服电机驱动器
·在使用本品前，请仔细阅读本手册
·请妥善保管本手册，以备日后参考
·手册图片仅供参考，请以实物为准
目录
一．产品特性…………………………………………………… 1
二． 驱动器接口 ……………………………………………… 1
1. 控制信号接口（驱动器上标识：Singal） ……………… 1
2. 强电接口（驱动器上标识：Power Motor）……………… 2
3. 电机信号接口（驱动器上标识：Encoder）……………… 2
4. 通信与输出信号接口（驱动器上标识：Uart） …………3
5. DIP开关 ……………………………………………………3
6. 状态指示与报警 ……………………………………………4
三．驱动器接线图与控制方式………………………………… 4
1.驱动器典型接线图 …………………………………………4
2. 指令脉冲 +方向位置控制模式 ……………………………5
3. 正交指令脉冲位置控制模式 ………………………………6
4. PWM占空比速度控制模式 …………………………………7
5. 电压或电流信号速度控制模式 ……………………………7
四．参数调试…………………………………………………… 8
1.丝杆负载 ……………………………………………………8
2. 皮带轮负载 …………………………………………………8
3. 圆盘负载 ……………………………………………………9
五．Modbus控制方式 …………………………………………9
1. 寄存器说明 …………………………………………………9
2.Modbus 通信格式 ………………………………………… 11
六．上位机软件使用说明…………………………………… 19
七. 常见问题处理 ………………………………………… 21
质保条例……………………………………………………… 22
一．产品特性
1.采用32位高速DSP芯片。
2.FOC场定向矢量控制，支持位置/速度闭环。
3.位置模式支持指令脉冲+方向 或 正交脉冲信号。
4.速度模式支持PWM占空比信号 或 4~20ma电流 或 0.6~3V电
压信号控制。
5.16位电子齿轮功能，1~65535 / 1~65535 。
6.供电电压+20V~50V。支持50~500W交流伺服电机。
7. 支持 485（modbus 协议 RTU 模式）控制方式。可以设定驱动
器地址，简化控制系统。也可以直接通过 PC 机控制，并提供 PC
机测试软件。
8.具有欠压，过压，堵转，过热保护。
9.提供隔离输出的 到位信号、报警输出信号、编码器零点信号。
二． 驱动器接口
1. 控制信号接口（驱动器上标识：Singal）
名称 功能
PU+(+5V) 脉冲控制信号：脉冲上升沿有效；PU- 高电平时 4 ～ 5V，低电平时
0 ～ 0.5V。为了可靠响应脉冲信号，脉冲宽度应大于 1.2μs。如采用
PU-(PU) +12V 或+24V 时需串电阻。
DIR+(+5V) 方向信号：高 / 低电平信号，为保证电机可靠换向，方向信号应先于脉
DIR-(DIR) 冲信号至少 5μs 建立。DIR-高电平时4～5V，低电平时0～0.5V。
使能信号：此输入信号用于使能或禁止。ENA+ 接+5V，ENA-接低电平（或
EN+(+5V)
内部光耦导通）时，驱动器将切断电机各相的电流使电机处于自由状态，
此时脉冲不被响应。当不需用此功能时，使能信号端悬空即可。另外，
EN-(EN)
当驱动器报警时，可以禁止再使能，可以清除报警。
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