机电控制技术第6章气动和液压控制技术 (2).ppt

6.4 液压元件 如图b、c、d所示为密封圈(O形圈、Y形圈、V形圈等)密封，它利用橡胶或塑料的弹性使各种截面的环形圈贴紧在静、动配合面之间来防止泄漏。它结构简单，制造方便，磨损后有自动补偿能力，性能可靠，在缸筒和活塞之间、缸盖和活塞杆之间、活塞和活塞杆之间、缸筒和缸盖之间都能使用。 密封装置 6.4 液压元件 液压缸中常用的缓冲装置有节流口可调式和节流口变化式两种。 （2）液压缸的缓冲 如图a所示为节流口可调式，当缓冲柱塞进入配合孔之后，油腔中的油只能经节流阀1排出，由于节流阀1是可调的，因此缓冲作用也可调节，但仍不能解决速度减低后缓冲作用减弱的缺点。 如图b所示为节流口变化式，在缓冲柱塞上开有三角槽，随着柱塞逐渐进入配合孔中，其节流面积越来越小，解决了在行程最后阶段缓冲作用过弱的问题。 液压缸的缓冲装置 6.4 液压元件 一般可在液压缸的最高处设置进出油口，使液压缸内空气由流出的油液带出，如图a所示，也可在最高处设置排气塞，如图b、c所示，液压系统启动时，拧开排气塞，让液压缸空载全行程快速往复运动多次，使液压缸中的空气由排气塞排出，然后将排气塞关闭，液压缸便可开始正常工作。 （3）液压缸的排气 排气装置 6.4 液压元件 按其结构形式分有齿轮式、叶片式和柱塞式； 按其排量是否可调有定量式和变量式； 根据其转速来分类，有高速液压马达和低速液压马达两类。一般认为，额定转速高于500r/min的马达属于高速液压马达；额定转速低于500r/min的马达属于低速液压马达。 3．液压马达 叶片式液压马达 6.4 液压元件 主要表现在结构上的不同，具体是： 1）液压马达是依靠输入压力油来启动的，密封容腔必须有可靠的密封。 2）液压马达往往要求能正、反转，因此它的配流机构应该对称，进出油口的大 小相等。 3）液压马达是依靠泵输出压力来进行工作的，不需要具备自吸能力。 4）液压马达要实现双向转动，高低压油口要能相互变换，故采用外泄式结构。 4．液压马达与液压泵差异 5）液压马达应有较大的启动转矩，为使启动转矩尽可能接近工作状态下的转 矩，要求马达的转矩脉动小，内部摩擦小，齿数、叶片数、柱塞数比泵多一 些。同时，马达轴向间隙补偿装置的压紧力系数也比泵小，以减小摩擦。 6.4 液压元件 6. 4. 3控制元件 根据用途和工作特点的不同，液压控制阀分为方向控制阀、压力控制阀、流量控制阀三大类。 1．方向控制阀 液压方向控制阀和气动方向控制阀相似，分类方法也大致相同。 常用的方向控制阀有单向阀和换向阀。 （1）单向阀 一般由阀体、阀芯和弹簧等零件构成，单向阀有普通单向阀和液控单向阀两种。 6.4 液压元件 1）普通单向阀 单向阀 6.4 液压元件 在液压系统中，有时需要使被单向阀所闭锁的油路重新接通，为此可把单向阀做成闭锁方向能够控制的结构，这就是液控单向阀。 2）液控单向阀 液控单向阀 6.4 液压元件 液压换向阀的功能与气动的同类阀相似，操作方式、切换位置和职能符号也基本相同。换向阀的种类很多： 按操纵方式不同分为手动、机动、液动、电液动、电磁动换向阀等； 按阀芯在阀体孔内的工作位置数和换向阀所控制的油口通路数可分为二位二通、二位三通、二位四通、二位五通、三位四通、三位五通等； 按阀芯运动方式可分为滑阀、转阀等。 （2）换向阀 手动换向阀是用人力控制方法，改变阀芯工作位置的换向阀，有二位二通、 二位四通和三位四通等多种形式。 1）手动换向阀 6.4 液压元件 三位四通自动复位手动换向阀 6.4 液压元件 如图所示为二位二通常闭式行程换向阀。阀芯的移动通过挡铁（或凸轮）推压阀杆2顶部的滚轮1，使阀杆推动阀芯3下移实现。挡铁移开时，阀芯靠其底部的弹簧4复位。 2）机动换向阀 二位二通常闭式行程换向阀 1-滚轮 2-阀杆 3-阀芯 4-弹簧 6.4 液压元件 如图所示为三位四通电磁换向阀的结构原理图。当右侧的电磁线圈4通电时，吸合衔铁5将阀芯2推向左位，这时进油口P和油口B接通，油口A与回油口O相通；当左侧的电磁铁通电时（右侧电磁铁断电），阀芯被推向右位，这时进油口P和油口A接通，油口B经阀体内部管路与回油口O相通，实现执行元件换向；当两侧电磁铁都不通电时，阀芯在两侧弹簧3的作用下处于中间位置，这时4个油口均不相通。 1-阀体 2-阀芯 3-弹簧 4-电