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第四章 平面一般力系;第四章 平面一般力系;第四章 平面一般力系;第四章 平面一般力系;§4-1 工程中的平面一般力系问题;第四章 平面一般力系; 作用在刚体上的力F 可以平行移到刚体内任一点，但必须同时附加一个力偶，其力偶矩等于原力F 对平移点的矩。;§4-2 力线平移定理;;第四章 平面一般力系;一、平面一般力系向作用面内一点简化;主矢与简化中心无关，而主矩一般与简化中心有关。;三、主矢的计算;四、平面固定端约束;=;第四章 平面一般力系;=;;其中;3、当;二、合力矩定理; 平面一般力系的???力对作用面内任一点的矩等于力系中各力对同一点的矩的代数和。 ;三、主矢和主矩的计算;q;例4-2;（1）、求合力及其作用线位置.(向o点简化）;（2）、求合力作用线方程;第四章 平面一般力系; 物体在平面一般力系的作用下平衡的充分和必要条件是：力系的主矢和力系对任意点的主矩都等于零。;平面任意力系平衡的解析条件：;悬臂吊车如图示，横梁AB长l＝2.5m；;悬臂吊车如图示，横梁AB长l＝2.5m；;悬臂吊车如图示，横梁AB长l＝2.5m；;;二、平面任意力系平衡方程的三种形式;例4-4;y;例4-6;例4-6;第四章 平面一般力系;平面平行力系的方程为两个，有两种形式;已知：;（2）P3=180kN时：;第四章 平面一般力系;§4-7 静定与静不定问题;静定问题;例4-8 ;第四章 平面一般力系;一、物体系;例4-9;2）取轮,画受力图（AB杆为二力杆）.;例4-10 ;解得;例4-11;2）取吊车梁，画受力图;3）取右边刚架，画受力图;【本章小结】;【本章小结】;四、平面任意力系平衡的必要和充分条件是：
力系的主矢和对于任一点的主矩都等于零，即 ;【本章小结】;【本章作业】;第四章 平面一般力系;第四章 平面一般力系;习题1;习题2;解得;习题3;3）取销钉B，画受力图;4）取AB杆（不含销钉B），画受力图;习题4;取BDC 杆（不带着轮）;习题5;解得;习题6;4）取ADC杆，画受力图;;;q;例4-2;悬臂吊车如图示，横梁AB长l＝2.5m；;【本章小结】;3）取销钉B，画受力图;4）取AB杆（不含销钉B），画受力图
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