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第6章 齿轮机构及其设计;一、应用;1.定传动比齿轮机构（i12=常数C）;;;;2.交错轴斜齿轮传动 (螺旋齿轮传动) 传递空间任意交 错两轴间的运动。;共轭齿廓：能实现预定传动比，且能满足一定规律 传动的齿廓。;;P——啮合节点， 简称节点。;齿廓曲线的选择：;1.渐开线的形成;;6.2.3 渐开线方程;;渐开线极坐标方程如下:;;2.渐开线齿廓的啮合线为一直线; 可以证明，当两齿轮中心距略有变化 时，其传动比仍为两齿轮基圆半径反比。;6.3 渐开线标准齿轮;2.参数 (1)模数m 当齿数为z,计算rK圆上周长为;(2)压力角a;;3.尺寸计算;根据渐开线特性可导出：法节=基节 则 pb=pcosa=mpcosa ;6.4.1 一对渐开线齿轮的正确啮合条件;6.4.2 中心距和啮合角;b.无侧隙; 一对标准齿轮啮合传动时， 其中心距既满足标准顶隙，又 同时满足无侧隙啮合。;(2)啮合角;(3)中心距与啮合角的关系;(4)传动比;3.内啮合;6.4.3 渐开线齿轮连续传动的条件;2.渐开线齿轮连续传动条件;ea称为重合度或重合系数。;3.重合度ea的计算（外啮合）;又;分析ea算式：;当z1→∞，z2→∞时，ea→eamax;6.5.1 仿形法;用仿形法加工时;6.5.2 展成法(范成法) ;2.齿条插刀;3.齿轮滚刀;齿条形刀具的原始齿廓;6.6.1 渐开线齿廓的根切;;6.6.2 渐开线标准齿轮不产生根切的最少齿数;避免根切的方法;6.7 变位齿轮传动;2.变位齿轮概念;3.最小变位系数;4.变位齿轮几何尺寸;(1)分度圆齿厚s与齿槽宽e; (3)齿根圆半径rf与齿顶圆半径ra;如图所示;1.正确啮合条件与连续传动条件 同标准齿轮传动，即;1)满足无侧隙啮合条件;上式称为无侧隙啮合方程。;;2)满足标准顶隙;可以证明：x1+x2＞y，即a″＞a′。;6.7.3 变位齿轮传动类型;齿数条件：;2.角度变位传动(x1+x2≠0);齿数条件：z1+z2＞2zmin;变位系数的选择;;1)应用角度变位传动可配凑中心距； 2)应用变位齿轮修复磨损的齿轮； 3)避免根切，缩小结构尺寸，提高 强度。; 例1:已知变速箱中一对齿轮z1=13，z2=44， m=4.25mm，ha*=1，c*=0.25，a′=121.125mm，a=20°。试设计该对齿轮。;解：1)确定传动类型;;4)齿轮尺寸计算（略）;解：;6.8 斜齿圆柱齿轮传动;2.啮合特点;6.8.2 斜齿轮的参数计算;;3.压力角;;;6.8.3 斜齿轮的正确啮合条件;6.8.5 斜齿轮的当量齿数;;6.8.6 斜齿轮传动的特点;6.9 蜗轮蜗杆传动;蜗轮：为了使其与蜗杆啮合性能好，蜗 轮表面作成弧形包住蜗杆。;6.9.2 蜗杆传动类型;6.9.3 阿基米德蜗杆传动正确啮合条件;6.9.4 主要参数及几何尺寸;(3)蜗杆导程角g1和直径系数(特性系数)q;;已知n1 ，求n2的方向。;6.9.5 蜗轮啮合点处线速度方向的确定;;6.10 直齿锥齿轮机构;4.直齿锥齿轮齿廓曲面的形成;6.10.2 背锥和当量齿数;6.10.3 参数及几何尺寸计算;4.传动比;5.几何尺寸