SIMODRIVE611D驱动基础及调试.PDF

SIMODRIVE 611D驱动基 础及调试 TRAINER: YAN ZUDONG DATE: Apr. 16th , 2010 Protection notice / Copyright notice 第一部分：SIMODRIVE 611D驱动基础  611D驱动系统概览 进 电 功 线 源 驱 伺 率 电 模 动 服 模 源 块 控 执 块 组 组 制 行 组 件 件 单 组 件 元 件 SFAE YAN ZUDONG Apr.,16th, 2010 第一部分：SIMODRIVE 611D驱动基础  611D驱动系统组成  三相伺服变压器（可选）  主电源/控制电源开关及保护元件  线性滤波器Line filter  HFD电抗器Commutating reactors  电源模块Power supply  监控模块Monitor module  功率模块Power module  伺服控制单元Control unit  专用模块（如液压伺服模块）  伺服执行组件（如电机）  系统冷却方式  内部冷却  外部冷却  管道冷却 SFAE YAN ZUDONG Apr.,16th, 2010 第一部分：SIMODRIVE 611D驱动基础  电源模块Power supply  用途：将进线电源转换成驱动组件可 用电源（交流==〉直流）  分类：按能量流动方式可分为I/R模 块和UI模块。  I/R模块：电机制动时流入直流母排 的能量可被驱动系统循环利用，常用 在高动态响应，频繁启停的场合。（ 〉28KW ）  UI模块：电机制动时流入直流母排的 能量通过制动电阻以热能的形式散发 到环境中，常用对动态响应要求不高 ，制动不多的场合。（5/10/28KW ） 提醒：如果使用了HFD电抗器，必须使用I/R模块 I/R 模块 UI 模块 SFAE YAN ZUDONG Apr.,16th, 2010 第一部分：SIMODRI