液压传动第1章.ppt

17世纪中叶 帕斯卡提出静压传递原理 18世纪末 英国制成第一台水压机 19世纪 炮塔转位器、六角车床和磨床 第二次世界大战 兵器（功率大、反应快） 战后转向民用 机械、工程、农业、汽车 20世纪60年代后由于原子能技术、航空航天技术、控制技术、材料科学、微电子技术等学科的发展，再次将液压技术推向前进，使它发展成为包括传动、控制、检测在内的一门完整的自动化技术发展为一门完整的自动化技术 现在国外 95%工程机械、90%数控加工中心、95%以上的自动线采用液压传动。 采用液压传动的程度成为衡量一个国家工业水平的重要标志 1.1.2、液压技术的应用 工程机械 推土机、挖掘机、压路机 起重运输 汽车吊、叉车、港口龙门吊 矿山机械 凿岩机、提升机、液压支架 建筑机械 打桩机、平地机、液压千斤顶 农业机械 拖拉机、联合收割机 冶金机械 压力机、轧钢机 锻压机械 压力机、模锻机 机械制造 组合机床、冲床、自动线、气动扳手 轻工机械 打包机、注塑机 汽车工业 汽车中的转向器、减振器、自卸汽车 智能机械 模拟驾驶舱、机器人 装载机 钮荷兰拖拉机， 汽车起重机 工程机械液压缸 联合收割机 液压翻斗车 铲运机 数控机床 液压摊铺机 液压平地机 航天发射架 坦克 水闸 车装钻机 盘式刹车 海洋钻井平台 小松挖掘机主液压泵 液压主泵 驱动马达 液压阀 转向及先导控制 液压辅件 液压介质粘度用运动粘度?表示。在国际单位制中的?单位 是 m2/s，而在实用上油的粘度用mm2/s（cSt，厘沲）表示。 1.6 液压传动的工作介质 1.6.1 液压系统对工作介质的要求 （l）有适当的粘度和良好的粘温特性。 粘度是液压油（液）划分牌号的依据。按国标GB/T3141- 94所规定，液压油产品的牌号用粘度的等级表示，即用该液压 油在40℃时的运动粘度中间值表示。（参见书：表1.1） 　　液压工作介质一般称为液压油。液压介质的性能对液压 系统的工作状态有很大影响，对液压系统对工作介质的基本 要求如下: 　　粘度是选择工作介质的首要因素。液压油的粘性，对减少 间隙的泄漏、保证液压元件的密封性能都起着重要作用。 这个系统传递运动： 由于作用在密封容器内平衡液体表面上的压强（液压力）将均匀地传递到液体中所有各点上，且不改变大小（帕斯卡定律），这样：当活塞 1在力 F力作用下向下运动时，重物将随之上升，这说明密封容积中的液体不仅可以传递力，还可以传递运动。 泵 缸 V 1 V 2 液压系统与其它传动形式比较有以下特征: 1.以液体作为工作介质，实现传动。 1.2.2、液压系统的特征 2.在密闭容器内，以静压传递原理进行工作(忽略管路,阀处的损失)。系统压力由外载来建立，系统压力大小与负载大小有关。 W A1 p1 A2 p2 l1 l2 P p 1 2 F （特别注意：负载的含义很广泛） 压力取决于负载 为了能提升重物W，必须在活塞1上施加主动力F,这时，重物W就是工作的负载。 如果 活塞5上作用的W为0… 如果 工作负载为W… 活塞5上作用的W为0… 在不计活塞摩擦力和活 塞自重的情况下，此时系统 的液压力会是多少呢？ 很明显在活塞5下的压力 这时活塞1下 的压力 ， 主动力F只能为0，也就是说 主动力是加不上去的。即负载是第一性的，压力是第二性的。 泵 缸 1 2 3 4 A1 5 A2 弹簧力 广义负载 W A1 p1 A2 p2 l1 l2 P p 1 2 F 节流阀 W A1 p1 A2 p2 l1 l2 P p 1 2 F 系统压力 3.工作机(执行元件)的运动速度，通常由系统中的流量(动力元件容积变化)来决定的。 设在△t时间内,活塞A1移动了距离S1 ,活塞A2移动了距离S2 , 则由于液体不可压缩,有: A1S1=A2S2 A1S1 /△t=A2S2 /△t A1V1=A2V2 Q v2 缸 2 A1 A2 3 4 S1 S2 1 以Q --为油缸1(或称为泵，看成一个手动泵)的流量，即系统的流量，Q= A2V2 所以 V2=Q/A2 可见,V2∝Q ，Q变化时, V2也随之变化,因此,工作机构的运动速度是由流量Q来满足的，这是液压传动一个很重要的特点。 运动速度取决于流量 Q v2 缸 2 A1 A2 3 4 S1 S2 1 活塞1（泵）的输入功率：