Q_320281LPK102001-2019软袋自动卸盘机.pdf

J83 Q 江阴乐帕克智能机械有限公司企业标准 Q/320281LPK102001-2019 软袋自动卸盘机 2019-03-01 发布 2019-03-30 实施 江阴乐帕克智能机械有限公司 发布 Q/320281LPK102001-2019 前 言 本企业生产的软袋自动卸盘机目前尚无国家标准、行业标准，为确保产品质量，特制定企业标准 Q/LPK102001-2019，作为企业组织生产、监督检查、交货验收的依据。 本标准由江阴乐帕克智能机械有限公司负责起草。 本标准由江阴乐帕克智能机械有限公司批准。 本标准主要起草人：陶勤良 龚建达 徐文海 I Q/320281LPK102001-2019 软袋自动卸盘机 1 范围 本标准规定了软袋自动卸盘机的术语和定义、型号、型式、基本参数、技术要求、试验方法、检验规 则、标志、包装、运输和贮存等要求。 本标准适用于软袋自动卸盘机（以下简称“卸盘机”）。 2 规范性引用文件 下列文件中的条款通过本标准的引用而成为本标准的条款。凡是注日期的引用文件，其随后所有的修 改单（不包括勘误的内容）或修订版均不适用于本标准，然而，鼓励根据本标准达成协议的各方研究是否 可使用这些文件的最新版本。凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本标准。 GB 191 包装储运图示标志 GB 2894 安全标志及其使用指导 GB/T 7311 包装机械分类与型号编制方法 GB/T 9969 工业产品使用说明书 总则 GB 5226.1-2008 机械电气安全 机械电气设备 第一部分：通用技术条件 GB/T 13306 标牌 GB/T 13384 机电产品包装通用技术条件 JB/T 7232 包装机械 噪声声功率级的测定 简易法 JB 7233 包装机械 安全要求 3 术语与定义 下列术语和定义适用本标准 3.1 软袋自动卸盘机 利用直角坐标机构协调运动，带动末端执行器将盘内待卸的软袋，抓取后放置到输出输送线上的机器。 3.2 直角坐标移动机构 主要是以直线运动轴为主，各个运动轴通常对应直角坐标系中的X 轴，Y 轴和Z 轴，一般X 轴和Y 轴 是水平面内运动轴，Z 轴是上下运动轴。在绝大多数情况下直角坐标的各个直线运动轴间的夹角为直角。 3.3 末端执行器 为使直角坐标机构完成其任务而专门设计并安装在机械接口处的装置。 如：抓手、吸盘、夹持器等。 3.4 漏抓率 在抓取过程中未能抓取放置到输出输送线上的软袋数量与实际放置到输出输送线的软袋总数量的百 1 Q/320281LPK102001-2019 分比。 4 型号、组成、基本参数及工作条件 4.1 型号 卸盘机型号编制按GB/T 7311 的规定执行。 DXP — — 设计顺序代号：依次用英文字母A、B、C 表 示。第一次设计的产品无顺序代号