大型门式起重机典型纠偏装置分析.docx

大型门式起重机典型纠偏装置分析刘宝军上海振华重工 ( 集团) 股份有限公司 上海200125摘 要: 大型门式起重机典型纠偏装置分析 刘宝军 上海振华重工 ( 集团) 股份有限公司 上海 200125 摘 要: 大型门式起重机是造船企业的关键设备，其纠偏装置形式多样。由于多种原因，在实际使用过程 中，纠偏装置的反馈信号不能真实反映起重机的偏斜量，导致起重机不能正常工作，严重影响生产，甚至引发 安全事故，造成重大经济损失和人员伤亡。文中对大型门式起重机几种典型的纠偏装置做了较全面细致的分析， 提出了一些体会和观点。 关键词: 门式起重机; 偏斜; 纠偏装置 中图分类号: TH213. 5 文献标识码: A 文章编号: 1001 － 0785 ( 2011) S0 － 0111 － 04 Abstract: Large gantry crane is the crucial equipment of shipbuilding enterprises and it has various types of running displacement correcting devices. Due to many factors in actual applications，the feedback signal of the running displace- ment correcting device cannot show the exact deflection and this makes the crane work improperly，which seriously affects normal production and even leads to accidents，resulting in significant economic losses and casualties. This paper makes comprehensive and detailed analysis on some typical running displacement correcting devices of large gantry crane and puts forward some viewpoints. Keywords: gantry crane; deflection; running displacement correcting device 大型门式起重机 ( 以下简称门机) 作为造船 的关键设备， 广泛应用于船体分段翻身、 转运、 拼装以及其他大型设备的安装、转运工作。随着 船舶向大型化发展， 以及大型海洋平台的建造， 船坞也建造得越来越大，与之配套的大型门机的 跨距、起升高度、起重量等也在不断增加。 大型门机纠偏的意义 大型门机由于本身跨距大、整体刚性差，刚 性腿和柔性腿两侧大车行走机构承受的载荷存在 差异，加之行走车轮直径差异、驱动电机转速差 异等多种因素影响，必然导致刚性腿侧和柔性腿 侧行走机构不能完全同步，即产生偏斜 ( 如图 1 所示) 。如果这种偏斜量较小，并不影响起重机的 使用; 如果偏斜量较大， 会导致行走车轮啃轨， 门架钢结构承受附加载荷而变形，轻则停机检修， 影响生产，重则产生机毁人亡的严重后果。 偏斜量计算公式为 1 图 1 偏斜示意图 离，L 为刚性腿侧和柔性腿侧大车行走机构运行距 离差，L = ，k 为偏斜量， ［k］ 为允许偏 LS － LP 斜量，通常在 0. 1% ～ 0. 5% 之间取值。 为了起重机的安全运行，必须采取纠偏措施， 保证偏斜量在允许范围内。 几种典型纠偏装置 2 LS － LP k = L = ≤［k］ S S 增量型编码器检测装置 2. 1 式中: S 为跨距， Lp 为刚性腿侧大车行走机 构运行距离，LS 为柔性腿侧大车行走机构运行距 《起重运输机械》 2011 (增刊) 1) 工作原理 在起重机刚性腿和柔性腿侧大车行走机构上， — 111 — 各选择 1 台行走驱动电机，在电机尾端安装 1 套增量型编码器检测装置，检测驱动电机的转速和转 数， 各选择 1 台行走驱动电机，在电机尾端安装 1 套增 量型编码器检测装置，检测驱动电机的转速和转 数，并将信号反馈给位于电气房的 PLC， 由 PLC 计算出大车行走机构的运行距离 Lp 和 LS ，并将 Lp 和 LS 进 行 比 较， 最终计算出偏斜量 k， 若 k ≤ ［k］，则说明偏斜量在允许范围内，不需要纠偏; 若 k ＞ ［k］，则说明偏斜量超过允许范围，需要进 行纠偏。 2) 性能特点 该装置的结构简单，安装和