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任务引入 1.认识蜗轮蜗杆传动 2.能够判断蜗杆、蜗轮螺旋线的方向 3.能够判断蜗轮的回转方向 任务1 分析蜗轮减速器的运动 一、蜗杆传动的结构与特点 1、蜗杆传动的结构 由蜗杆、蜗轮和机架组成。如图所示。 任务一 认识蜗杆、蜗轮及蜗杆传动 2、蜗杆传动的类型 圆柱形和圆弧形,如图所示。 认识蜗轮蜗杆传动 蜗杆 蜗轮 任务一 2、蜗轮与蜗杆的轴线在空间成( 平行、相交、交错)位置 。 认识蜗轮蜗杆传动 任务一 认识蜗轮蜗杆传动 任务一 请判断: 1、在本减速器中,由蜗杆带动蜗轮转动。 ( ) 2、在本减速器中,由蜗轮带动蜗杆转动。 ( ) 蜗杆为主动件,蜗轮为从动件。 主要用于传递空间交错两轴间的运动和动力,通常两轴的夹角为90°,蜗杆为主动件、蜗轮为从动件。 动画演示 蜗杆传动的工作原理 3、蜗杆传动的特点 (1)传动比大。蜗杆转动一圈,蜗轮才转过一个齿 (2)传动平稳,噪声小。 (3)有自锁性,可防止负载反转。 (3)两轴相错成90°。 (4)只能蜗杆带动蜗轮,蜗轮不能带动蜗杆,传动具有自锁性。 (5)和蜗轮接触的面为圆弧面,接触面积大,属于滑动摩擦,因此摩擦发热严重。 (6)常用的蜗杆是阿基米德蜗杆 蜗杆、蜗轮螺旋线方向的判断 右手法则:手心对着自己,四个手指顺着蜗杆或蜗轮轴线方向摆正,若螺旋线方向与右手拇指指向一致,则为右旋,反之为左旋。 任务二 右旋 左旋 右旋 左旋 任务二 1、本小组蜗杆旋向为(左旋、右旋)。 2、本小组蜗轮旋向为(左旋、右旋)。 一对相啮合的蜗杆、蜗轮的旋向是相同的。 例1:请判断下列蜗杆和蜗轮的旋向。 右旋 左旋 任务实施 二、判断下列蜗杆、蜗轮的螺旋线方向 右旋 右旋 左旋 左旋 蜗轮回转方向的判断法则: 蜗杆是右旋(或左旋)时,伸出右手(或左手)半握拳,四指顺着蜗杆的回转方向,蜗轮在啮合处的回转方向与大拇指指向相反。 任务三 蜗轮回转的方向判断 任务三 图一 图二 1、本减速器中,按图一位置转动蜗杆时,蜗轮(顺时针、逆时针)转动。 2、本减速器中,按图一位置转动蜗杆时,蜗轮(顺时针、逆时针)转动。 任务实施 判断下列蜗轮的回转方向 右旋 左旋 任务实施 判断下列蜗轮的回转方向 右旋 左旋 任务评价 1、蜗杆传动由 和 组成。 2、本减速器中, 为主动件, 为从动件。 蜗杆 蜗轮 3、蜗杆传动的工作原理。 蜗杆 蜗轮 4、蜗杆传动的特点。 5、蜗杆、蜗轮螺旋线方向的判断。 6、蜗轮回转方向的判断。 ——右手法则 二、蜗杆传动的基本参数 1、模数m和压力角α 2、蜗杆分度圆直径d 3、导程角 4、蜗杆的直径系数q q=m q 5、齿顶高系数 、顶隙系数
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