蓝莓采收机高通过性自行走装置设计及性能研究-农业工程学报.pdf

第 34 卷 第 24 期 农 业 工 程 学 报 Vol.34 No.24 36 2018 年 12 月 Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering Dec. 2018 蓝莓采收机高通过性自行走装置设计及性能研究 1 1 1 1 1 2 3 鲍玉冬 ，梁 钊 ，赵彦玲 ，刘献礼 ，杨 杰 ，郭艳玲 ，李志鹏 （1. 哈尔滨理工大学机械动力工程学院，哈尔滨 150080 ；2. 东北林业大学机电工程学院，哈尔滨 150040 ； 3. 东北林业大学交通学院，哈尔滨 150040 ） 摘 要：针对国内蓝莓采收面临的难题，对蓝莓采收机自行走装置进行设计，该装置由液压驱动，采用框架式结构，由 行走车架、发动机、液压执行元件、驾驶区等组成，对车架进行满载弯曲和扭转工况有限元仿真，确定车架强度满足力 学性能要求，具有良好载荷配比及抗扭能力。对整机行走、转弯及升降性能分析，确保整机操纵轻便。该装置配置采收 系统，对整机上下坡、横坡行驶及横向滑移稳定性分析，获得整机极限翻倾角及不同路面横向滑移角度范围。对样机进 行试制及田间试验，试验结果与理论分析基本一致，整机行驶性能良好，最大行驶速度为 11 km/h，最小转弯半径为 3 160 mm，适用果树高度 1.1～2.0 m ；整机作业稳定性强，上下坡及横向行驶翻倾角分别为 51°、50°及 44° ，横向极限滑 移角为 40° ；自行走装置与采收系统匹配性良好，采收效率为 6.95 kg/min ，果树重度损伤率为 3.5% 。 关键词：机械化；设计；收获；蓝莓采收机；自行走装置；车架结构；稳定性；田间试验 doi ：10.11975/j.issn.1002-6819.2018.24.005 中图分类号：S225.93 文献标志码：A 文章编号：1002-6819(2018)-24-0036-10 鲍玉冬，梁 钊，赵彦玲，刘献礼，杨 杰，郭艳玲，李志鹏. 蓝莓采收机高通过性自行走装置设计及性能研究[J]. 农 业工程学报，2018，34(24)：36－45. doi ：10.11975/j.issn.1002-6819.2018.24.005 Bao Yudong, Liang Zhao, Zhao Yanling, Liu Xianli, Yang Jie, Guo Yanling, Li Zhipeng. Design and performance of high trafficability self-propelled device of blueberry harvester[J]. Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering (Transactions of the CSAE), 2018, 34(24): 36－45. (in Chinese with English abstract) doi：10.11975/j.issn.1002-6819.2018.24.005