液压伺服机构适应性控制之研究-崑山科技大学ePortfolio.pdf

技術學刊 第 卷 第 期 民國九十 年 1 Journal of Technology, Vol. , No. , pp. - (200 ) 液壓伺服機構適應性控制之研究 魏榮輝 與 陸志益 崑山科技大學機械工程系 摘 要 本文首先應用適應性模式追蹤控制理論於液壓伺服機構的定位控制，再而 將數位式適應性模式追蹤PID 控制器以Delphi 6.0 程式實現於個人電腦。本文 以模擬與實驗方式探討 PID 控制器在具有與無適應性模式追蹤效應時的定位 性能，顯現適應性模式追蹤控制效應確實可改善PID 控制器的定位性能。 關鍵詞：模式追蹤控制器、PID 控制 、伺服機構 。 Adaptive Model-Following Control of the Hydraulic Servomechanism Jong-Hwei Wei and Jin-I Lu Department of Mechanical Engineering Kun Shan University Yung-Kang, Taiwan 71003, R.O.C. Key Words: model-following control, PID control, servomechanism. ABSTRACT In this paper, the adaptive model-following control theory, applied to position control of a hydraulic servomechanism is first presented. Second, a digital adaptive model-following PID controller is implemented on a PC-based computer with Delphi 6.0 software. The simulated and experimental results show the performance of the PID controller with and without the adaptive model-following control effects. The model showing following effects on position control shows that the performance of the PID controller can be improved by a suitable adaptation signal. 一 、前 言 轉換為數位信號，回傳至電腦中形成閉迴路系統，在控制 過程中加入數位PID 控制法則，使其能更加快速精確的達 當液壓伺服控制系統首先出現在工業界時，即被應用 到所要求的目的。在傳統數位伺服控