弯管机工程CAD中的转换计算及图像模拟.pdf

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1997 年9 月   重庆大学学报 ( 自然科学版) Vol. 20, №. 5 第20 卷第5 期 Journal of Chongqing University( Natural Science E ition)  Sep. 1997 X CAD T he Conversion Calculation an Graph Simulation about Engineering CAD of CNC Pipe Ben er Ni Lin Zhang Xiangw ei ( , , 400044; 25 , , ) 推导了CNC 弯管机上由XYZ 坐标到PRB 坐标的转换计 公式, 建立了弯管 机加工过程图形模拟的计 模型, 并编制了相应软件。   ; ; ; ; T B24 ABSTRACTSome conversion calculation formulas from the XYZ axises to PRB axis- es of CNC Pipe Ben er are set up. T he calculation mo el of graph simulation about moving process of Pipe Ben er is set up. Finaly a CAD software is programme . ; ; ; ; KEYWORDS pipe ben er pipe conversion mo el computerize simulation 0 CNC , , , CNC , CAD , , , [ 1] ; 1 CNC , XYZ , PRB XYZ PRB 1. CNC , , P ,R , B 4 , 2, P 1P 2 P 3 P4 (x 1,y 1,z 1) (x 2,y 2 ,z 2) (x 3 ,y 3,z 3) X 1996-10-03  34 重庆大学学报 ( 自然科学版) 1997 年 1X YZ PRB 2X YZ P RB (x 4 ,y 4,z 4) , P 2 n2, P 3 n3 . l P P lP P 1 2 2 3 cosB 1 = õ , ûl P P û ûlP P û 1 2 2 3 l P P lP P 2 3 3 4 cosB 2 = õ ûl P P û ûlP P û 2 3 3 4 (x 2 - x 1) õ( x 3 - x 2) + (y 2 - y 1) õ(y 3 - y 2) + (z 2 - z 1) õ(z 3 - z 2) B 1 = arccos ( 1)

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