单杆操纵器的特性与跟踪精度-光学精密工程.pdf

杆操纵器的特性 跟踪精度 单 与 王 连 义 摘 要 文中对装有零位短路开关的差动 压器式单杆操纵器的原理和结构特性进行了阐述, 了 以 比 况。 并给出 实测性能数据 及跟踪精度对 实验情 , 、 、 , 用 归 温 冲 振动的 况 操 纵 该装置采 陀螺框架和舞式 零机构 在高低 击 情 下 特性 与归零性能 良好。 、 、 、 , 单杆输出三种信号 速度 位移 加速度 迭加而成的两路 方位 俯 仰 信 号 , , 了 人 纵, 踪 度 能同时控制仪器的方位与俯仰运转 对测量仪器 在国内首次实现 单 操 跟 精 , , 比 人手, 同 的用于两 型 的 达 均方值 双 轮操纵的 类型仪器提高 倍 成功 种 号 大型测量仪器上。 宫‘ 前 动 用 , 作 过 国内研制的大型测量仪器的半自 跟踪过去一直是采 双人操纵 其 中一个操 手通 。 动, 仪 两只 手轮操纵器控制仪器的方位运 另一个操作手控制仪器的俯仰运动 一台 器需要 瞄 , , 误 。 “ ”、 “ 准望远镜 两套手轮操纵器和两名操作手 而且跟踪 差较大 随着新技术如 红外 激 、