北斗全球试验系统性能分析-GLAC!.ppt

定位精度 （使用不同用户接收机的结果） * 试验项 多频接收机 B1I H / V 多频接收机 B3I H / V 兼容接收机 B1I H / V 仅BDS-2 5.51/8.09 4.71/7.32 4.23/7.73 BDS-2+4 sat 5.08/7.68 3.77/6.92 3.22/6.58 水平精度: 3.5m-4.3m；高程精度：3.8m-5.9m (B1I / B3I) 注明：仅用试验卫星不能完成高精度定位，因为卫星个数太少，于是仅讨论信号精度更有意义 3. 北斗3试验系统性能 频点 7日 8日 9日 10日 11日 12日 13日 B1 H 3.29 2.94 3.81 3.27 3.60 3.30 3.09 V 5.01 5.37 5.32 5.26 4.83 5.78 5.05 B1+B3 H 4.39 4.66 4.48 3.60 4.90 4.21 4.54 V 6.14 6.78 5.96 6.12 6.86 6.37 6.70 PDOP 3.74 3.39 3.21 3.08 3.36 3.66 3.99 备注: 基于一期卫星B1I信号、二期卫星B1I和B3I信号，分别采用单频和双频定位算法进行定位，并与已知坐标值进行比较。分别计算当日0-24h内水平（H）和垂直（V）分量定位误差，单位：米，置信度95%——水平不确定度：3-4m，垂直：5-6.7m * 定位精度（监测型接收机） 3. 北斗3试验系统性能 大多数信号时间精度好于10ns，最差的精度为21.9ns 不同终端、不同信号精度略有差异 Item I1S M1S M2S I2S 多频接收机 B1I 7.36 8.48 7.10 9.05 B1C - 9.66 4.50 10.27 B2a - 13.68 5.00 9.49 B2b - 6.18 5.37 7.61 B2 - 10.25 8.10 5.73 B3I 12.59 7.41 6.23 7.13 兼容接收机 B1I 11.89 6.53 12.78 21.95 B1C - 4.98 7.80 21.71 B2a - 4.31 8.74 11.48 时间精度 * 3. 北斗3试验系统性能 * 试验系统服务性能小结 兼容终端测距精度0.4m-1m，测速精度0.17m/s 试验卫星授时精度11ns-28ns 监测接收机 MERE 1.23m 监测接收机仅用4颗卫星定位精度为： 水平精度 4.90m 垂直精度 6.85m 使用用户型接收机： 水平精度 5.51m 垂直精度 8.09m 3. 北斗3试验系统性能 * 发射了5颗试验卫星，3颗MEO、2颗IGSO 建成1个试验主控站、1个试验注入站、7个试验监测站组成的地面运控系统，为北斗全球系统的研制建设奠定了基础 采用多站多星综合守时体制 基于钟差约束的多星定轨体制 基于星地/站间/星间观测数据进行轨道与钟差联合测定体制，实现星历星钟一体化解算 RNSS基本导航和RNSS增强导航一体化运行 星地一体化系统控制与管理、星地一体化信息传输 试验系统小结 3. 北斗3试验系统性能 设计了适合星载一期和二期PRM编码参数和时效参数 采用了18参数广播星历模型和9参数的BDSSH全球电离层延迟模型 短期与中长期相结合的钟差预报模型 实现BDT/GPST时差监测 采用组合钟模式建立了多站多星方式的系统时间基准 并采用集中-分布式为各系统运行设备提供时频信号，缩短了测量设备的电缆长度，为设备时延稳定性指标的提升奠定了基础 试验系统小结 * 3. 北斗3试验系统性能 将BDT(E)末端参考信号一致性由一期的0.5ns提升到了0.3ns 频率准确度从5×10-13提高到6×10-14、频率稳定度从2×10-14(1d)提高到6×10-15(1d) 设计了基于多种约束条件的多星定轨和卫星钟差测定方法及轨道机动后恢复期间的轨道快速恢复方法 时间同步测定不确定度达0.14ns 卫星钟差预报2小时不确定度达0.04ns，卫星钟差预报精度提升50% 试验系统小结 * 3. 北斗3试验系统性能 北斗全球系统（BD-3）基本设计 2016年9月正式启动北斗全球卫星导航系统工程建设 北斗3将按照国际标准提供星基增强服务（SBAS）及搜索救援服务（SAR） * 4. 北斗全球系统进展 北斗3将增设星间链路，便于北斗卫星境外弧段的精度保持 星间链路便于无地面支持情况下的卫星轨道的互相测定与维持，便于时间基准的维持，便于实现自主导航 * 4. 北斗全球系统进展 将增加星间链路测控，提高MEO/IGSO卫星监测范围，提升系统服务精度和可用度 将采用数据光纤传输，保证系统设备时延的稳定性 时间建立模式由主钟模式改为综合原子钟模式，增加与GPS的时差监