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[键入文字] 第11卷第3期2013年9月 动力学与控制学报 Vol. 11 No.3 1672-6553/2013 /11（3）/284 -5 JOURNAL OF DYNAMICS CONTROL Mar. 2013 2006-09-02收到第1稿，2007-03-21收到修改稿. *国家自然科学基金 ?通讯作者E-mail: cejgteng@polyu.edu.cn) 期刊刊号/出刊年号/卷号（期号）/论文起始页码 期刊刊号/出刊年号/卷号（期号）/论文起始页码-总页数总页数数 页面设计：纸张为A4纸，页边距上下各1.8厘米，左右各2厘米；页眉和页脚分别距边界1.7厘米和1.8厘米；请将“奇偶页不同”和“首页不同”的前面选框中分别打上”√”. 《动力学与控制学报》论文格式样例(简称“样例”) 论文题目:20号字，汉字为黑体，英语为 Time New Roman(以下简称TNR) 论文题目:20号字，汉字为黑体，英语为 Time New Roman(以下简称TNR)，单倍行距； 基金项目在题目最后加“*”. 作者:字体仿宋小四号字，多个作者之间用两个半角空格间开；不同单位作者用右上角数字加以区分，如：“张三1 李四 作者:字体仿宋小四号字，多个作者之间用两个半角空格间开；不同单位作者用右上角数字加以区分，如：“张三1 李四2 王五3”；只有一个相同单位的作者，不需标数字；通讯作者在右上角加符号”?”，如本样列所示。段前0.5行，行距为固定值22磅. 周正? 单位:多个单位按顺序书写，标上相应序号，如“1.”等，,并分别加上小括号，字体为8号宋体，数字用Time New Roman，单倍行距. 单位:多个单位按顺序书写，标上相应序号，如“1.”等，,并分别加上小括号，字体为8号宋体，数字用Time New Roman，单倍行距.如: （1.中南大学物理与电子学院，长沙 410083）（2.北京工业大学机电学院，北京 100124） 文中（包括中英文摘要，正文）句号均用半角“ 文中（包括中英文摘要，正文）句号均用半角“.”，不用全角“。” 逗号均用全角“，”，不用半角“,”。 冒号、分号等也用全角符号。 “摘要”和“关键词”为黑体小五号字，其余为宋体小五号字，行距为最小值15.5磅；摘要居中，宽度为如图所示的146mm，或45个汉字，90个英语字符.摘要 研究了Lurie广义系统基于状态观测器的控制器设计问题.通过使用Lyapunov稳定性理论，线性矩阵不等式方法，分别给出了状态反馈控制器和观测器的设计方法，并建立了分离原理， “摘要”和“关键词”为黑体小五号字，其余为宋体小五号字，行距为最小值15.5磅；摘要居中，宽度为如图所示的146mm，或45个汉字，90个英语字符. 关键词 Lurie广义系统( LDS），观测器，控制器，Lyapunov函数，线性矩阵不等式(LMI) 146mmDOI： 10.6052/1672-6553-2013-025 146mm 小标题以“引言”开始，以后编号，小四黑体；段前段后各0.5行，行距为最小值16磅；标题数字用TNR字体.正文分两栏，宋体5号字，各栏21个字. 小标题以“引言”开始，以后编号，小四黑体；段前段后各0.5行，行距为最小值16磅；标题数字用TNR字体. 正文分两栏，宋体5号字，各栏21个字. 285 动力学与控制学报 2013年第11卷 引言 所有段落开始以及单列公式前面空4个英语字符.2条文献格式如：[2，3]；3条以上格式如：[2-4]参考文献引用方式两种箭头所指两种.随着科学技术的发展和大型工程技术的需要，20 世纪70 年代人们提出了比正常系统应用更为广泛的广义系统，它大量应用在电力、航天、经济、生物等许多实际的系统模型中[1].近年来，非线性广义系统的研究引起了很多关注.Lurie广义系统是一类典型的非线性广义系统，许多非线性物理系统可以表示成Lurie广义系统的结构形式,即一个线性系统和一个满足扇形条件的非线性单元的反馈连接.自从1944 年Lurie系统的绝对稳定性问题提出以来，受到了广泛的关注，形成了相对独立的理论体系[2-5]. 所有段落开始以及单列公式前面空4个英语字符. 2条文献格式如：[2，3]；3条以上格式如：[2-4] 参考文献引用方式两种箭头所指两种. 公理/定理/引理/算例等加粗.近年来非线性系统观测器及控制器的设计是非常活跃的研究领域，取得了丰硕的成果：文献[6]介绍了自适应状态观测器在非线性系统的自适应输出调节器设计中的应用；文献[7]给出了一类具有非线性输出系统的观测器的设计方法；文献[8]提出了一种非线性微分代数系统观测器的设计方法；文献[9]对一类非线性系统观测器的设计进行了研究，设计过