电气控制与plc应用技术教学课件作者李宁5.ppt

图5-16 边沿触发功能时序图 返回 表5-9 蓄水池水位控制I/O分配表 返回 图5-17 蓄水池控制参考程序 返回 表5-10 定时器的定时精度及编号 返回 表5-11 定时器指令格式及功能 返回 下一页 表5-11 定时器指令格式及功能(续表) 上一页 返回 图5-18 接通延时定时器工作原理梯形图程序 返回 图5-19 接通延时型定时器工作原理时序图 返回 图5-20 断开延时型定时器工作原理梯形图程序 返回 图5-21 断开延时型定时器工作原理时序图 返回 图5-22 有记忆接通延时型定时器工作原理梯形图程序 返回 图5-23 有记忆接通延时型定时器工作原理时序图 返回 图5-24 闪烁电路梯形图程序 返回 图5-25 闪烁电路时序图 返回 图5-26 自动送料装车系统示意图 返回 表5-12 计数器指令的格式及功能 返回 下一页 表5-12 计数器指令的格式及功能(续表) 上一页 返回 图5-27 增计数器梯形图程序 返回 图5-28 增计数器时序图 返回 图5-29 减计数器梯形图程序 返回 图5-30 减计数器时序图 返回 图5-31 增/减计数器梯形图程序 返回 图5-32 增/减计数器时序图 返回 图5-33 定时器的串级组合 返回 图5-34 定时器与计数器的串级组合 返回 图5-35 计数器与计数器的串级组合 返回 表5-13 比较指令的格式及功能 返回 表5-14 I/O分配表 返回 图5-36 药品包装控制程序 返回 图5-37 全自动洗衣机原理简图 返回 * 任务五 计数器指令应用 【例5-16】 定时器的串级组合。 两个或两个以上定时器的串级组合可实现延时范围的扩展，如图5-33所示。 分析：I0.0常开触点闭合，定时器T37开始延时，1?800?s后，定时器T38开始延时，1?800?s后，Q0.0线圈置位。总计延时时间T=1?800?s+1?800?s=3?600?s。由此可见，n个定时器串级组合，可扩大延时范围为T=T1+T2+…+Tn。 【例5-17】 定时器与计数器的串级组合。 采用定时器与计数器的串级组合，也可实现延时范围的扩大，如图5-34所示。 分析：I0.0常开触点闭合，M0.0线圈置位并自保持。定时器T37开始延时，180?s后，计数器C0计数一次，同时定时器T37又开始第二次180?s延时，直到T37循环延时400次为止，Q0.0线圈置位。 上一页 下一页 返回 任务五 计数器指令应用 总计延时时间T=180?s×400=72?000?s。由此可见，定时器与计数器串级组合，可扩大延时范围为：T=定时器的延时时间×计数器的设定值。 (2) PLC的计数范围扩展。 【例5-18】 在PLC中，计数器的计数范围是有限的，单个计数器的最大计数范围为32?767。当需要计数的个数超过这个最大值时，可通过计数器串级组合的方法来扩大计数器的计数范围，如图5-35所示。 分析：此程序中，计数器C2设定值为2?000，计数器C3设定值为4?000，从程序中可以看出，C2每完成一组2?000个脉冲的计数时，C3的当前值会自动加1计数一次，直到C3的当前值加到4?000为止。此程序的计数总值为2?000×4?000=8?000?000。 上一页 下一页 返回 任务五 计数器指令应用 二、比较指令　 1. 比较指令的格式及功能 比较指令用于完成两个相同类型的数据比较。比较运算符有＝(等于)、＞＝(大于等于)、＜＝(小于等于)、＞(大于)、＜(小于)、＜＞(不等于)。在梯形图中，用带参数和运算符的动合触点表示比较指令，比较结果为真时，触点闭合；否则断开。比较触点可以装入，也可以串、并联。比较指令为工程中常见的上限、下限控制提供了便利。比较指令的格式及功能如表5-13所示。 2. 指令说明 (1)比较指令输出的寻址范围是Q、M、SM、T、C、V、S、L及使能位。 (2)注意参与运算的数据类型，包括字节(Byte)(无符号整数)、整 上一页 下一页 返回 任务五 计数器指令应用 数(Integer/Word)(有符号整数)、双字整数(Double Integer)(有符号整数)、实数(Real)(有符号的双字浮点数)。根据数据类型的不同选择相应的比较指令。 3. 应用举例 【例5-19】 某药品包装生产线，需要对传送带送来的药品严格按照10小包一袋的要求进行包装。 分析：需要检测药品小包的数量，可用I0.0作为小包数量的检测，用增计数器来统计。Q0.0作为药品袋封口指示灯，每次药品袋封口时传送带需暂停3?s。Q0.1为传送带电机。I/O分配如表5-14所示。参考程序如图5-36所示。